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2022年10月17日，深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院（以下簡稱“華南醫(yī)院”）副院長、甲狀腺乳腺外科執(zhí)行主任易石堅(jiān)教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)高質(zhì)量、高效率完成了首例國產(chǎn)微創(chuàng)®圖邁®機(jī)器人（以下簡稱“圖邁®機(jī)器人”）輔助下的高難度甲狀腺癌根治手術(shù)，10月24日上午患者順利出院，當(dāng)天手術(shù)過程中幾乎無出血量、術(shù)后無各種并發(fā)癥、快速康復(fù)出院的表現(xiàn)，驗(yàn)證了圖邁®機(jī)器人在微創(chuàng)傷手術(shù)操作中的卓越性能。

由于患者患有基礎(chǔ)性糖尿病及多種合并癥，綜合評估下手術(shù)和麻醉風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高，面臨潛在的甲狀腺周邊器官損傷、喉頭水腫、痙攣等嚴(yán)重并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，圖邁®手術(shù)機(jī)器人以精準(zhǔn)靈活的機(jī)器臂控制力、高清的3D視野協(xié)助易石堅(jiān)教授穩(wěn)定操刀、在狹小空間內(nèi)精準(zhǔn)實(shí)施定位、剝離、縫合，歷時(shí)約2個(gè)半小時(shí)高效完成手術(shù)，并最大程度降低并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。本次圖邁®機(jī)器人穩(wěn)定、安全、有效的產(chǎn)品性能與易石堅(jiān)教授周密科學(xué)的手術(shù)方案的完美協(xié)作，展現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人在臨床探索和解決復(fù)雜高難度手術(shù)方面的巨大潛力，標(biāo)志著國產(chǎn)機(jī)器人在臨床實(shí)踐領(lǐng)域再登新階。

本次手術(shù)的患者古先生（化名）今年40歲，在治療II型糖尿病期間，醫(yī)生檢查發(fā)現(xiàn)其甲狀腺右側(cè)葉有實(shí)性結(jié)節(jié)，經(jīng)華南醫(yī)院甲乳外科專家會診和穿刺活檢后，被診斷為甲狀腺右側(cè)葉乳頭狀癌。

手術(shù)前夕，患者術(shù)前準(zhǔn)備與病情評估顯示，古先生不僅有糖尿病、合并癥相對較多，而且他體型偏胖、體重接近200斤，手術(shù)和麻醉的風(fēng)險(xiǎn)相對較高。易石堅(jiān)教授介紹，甲狀腺周圍有很多重要的器官（甲狀旁腺、喉返神經(jīng)、氣管、食管、頸部的大動脈、靜脈等），任何一個(gè)器官損傷都會引起很嚴(yán)重的并發(fā)癥，這位患者平時(shí)抽煙比較多，有睡眠呼吸暫停綜合癥，氣道情況不是很好，手術(shù)期發(fā)生喉頭水腫、痙攣等嚴(yán)重并發(fā)癥的可能性很大。

為保證古先生獲得最好的術(shù)后效果，減少并發(fā)癥，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，易石堅(jiān)教授手術(shù)團(tuán)隊(duì)組織召開了全院多學(xué)科診療MDT工作會議，對他的病情進(jìn)行深入討論，不斷完善手術(shù)方案和各項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案。

團(tuán)隊(duì)討論后認(rèn)為，圖邁®手術(shù)機(jī)器人能夠滿足術(shù)中對病灶定位、剔除及降低周邊組織損傷的高精準(zhǔn)度要求，與患者手術(shù)方案的適配性很高。加之本次手術(shù)前，通過圖邁®機(jī)器人系統(tǒng)及專業(yè)的培訓(xùn)，易石堅(jiān)教授及團(tuán)隊(duì)已順利完成了多例圖邁®腔鏡手術(shù)機(jī)器人模擬動物實(shí)驗(yàn)，熟練掌握了圖邁®手術(shù)機(jī)器人操作方法，并在多次手術(shù)演練過程中人機(jī)協(xié)同體驗(yàn)良好。

結(jié)果證明，易石堅(jiān)教授團(tuán)隊(duì)對圖邁®的選擇和信任是正確的，手術(shù)成功完成后，古先生感慨不已：“真沒想到，我的腫瘤手術(shù)可以通過機(jī)器人來完成，而且還是國產(chǎn)的機(jī)器人！”

該手術(shù)在國產(chǎn)機(jī)器人甲狀腺癌根治臨床研究領(lǐng)域意義重大，不僅是國內(nèi)首例通過國產(chǎn)自研技術(shù)完成高難度、復(fù)雜術(shù)式的重大突破，更標(biāo)志著國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備在自主創(chuàng)新、突破國外技術(shù)壟斷方面向前邁進(jìn)一步。

整個(gè)手術(shù)過程，完美再現(xiàn)了微創(chuàng)®圖邁®機(jī)器人與術(shù)者的高效精準(zhǔn)協(xié)同。手術(shù)開始后，易石堅(jiān)教授端坐在機(jī)器人系統(tǒng)主控臺上，運(yùn)用圖邁®機(jī)器人清晰觀察放大后的高清三維立體圖像；手術(shù)臺數(shù)米之外，穩(wěn)立于手術(shù)臺上的4只圖邁®機(jī)械臂，在易石堅(jiān)教授的精準(zhǔn)操控下，靈巧自如、配合默契。轉(zhuǎn)、鉤、挑、旋……在狹窄解剖空間下，“左手”持夾，“右手”持鉗，探取、剝離、縫合，每個(gè)動作都干凈利落、不失毫厘。手術(shù)操作時(shí)間大約2個(gè)半小時(shí)，全程幾乎沒有出血。

“甲狀腺手術(shù)稍有不慎，容易傷及喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。手術(shù)機(jī)器人提供的高清3D視野穩(wěn)定清晰，微小的血管和神經(jīng)都清晰可見，能更加精準(zhǔn)地辨認(rèn)喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。”術(shù)后，易石堅(jiān)教授表示，“手術(shù)器械有仿人的腕關(guān)節(jié)，在人手無法伸入的狹小腔隙中也能靈活操作，能夠幫助我們將病灶切除得更加干凈，最大程度減少創(chuàng)傷，從而更好地保護(hù)甲狀腺周圍的神經(jīng)、血管。”

甲狀腺乳頭狀癌是成人甲狀腺癌的最主要類型，好發(fā)于20-40歲人群，且女性發(fā)病率明顯高于男性。由于甲狀腺位于頸部前側(cè)，開放手術(shù)容易留下顯著疤痕，為很多患者帶來終身的困擾。借助機(jī)器人系統(tǒng)，經(jīng)胸乳入路操作，術(shù)后患者的頸部完全不會留下疤痕。

手術(shù)的成功離不開易石堅(jiān)教授團(tuán)隊(duì)高超的手術(shù)技巧及對患者手術(shù)方案的精心定制，也離不開圖邁®機(jī)器人高清三維立體圖像及高自由度機(jī)械仿真手腕的穩(wěn)定性能。微創(chuàng)®圖邁®系統(tǒng)機(jī)械臂的運(yùn)動模式保持了手眼一致、手與器械端的運(yùn)動一致，讓手術(shù)者有身臨其境的感覺，有助于外科醫(yī)生將外科手術(shù)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到機(jī)器人手術(shù)中，完成人手無法完成的反關(guān)節(jié)操作，幫助醫(yī)生完成更精細(xì)、更微創(chuàng)傷的手術(shù)操作。

自今年3月底華南地區(qū)首個(gè)圖邁®腔鏡手術(shù)機(jī)器人臨床科研驗(yàn)證中心啟動以來，深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院與上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))持續(xù)展開深度合作，加速推進(jìn)前期研究成熟的手術(shù)機(jī)器人邁向臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用。本次易石堅(jiān)教授團(tuán)隊(duì)率先在國內(nèi)成功開展國產(chǎn)機(jī)器人甲狀腺癌根治臨床研究手術(shù)，標(biāo)志著華南醫(yī)院機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)在全國達(dá)到先進(jìn)水平，對華南醫(yī)院與微創(chuàng)®機(jī)器人的長遠(yuǎn)合作具有里程碑的意義。

國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人與進(jìn)口設(shè)備相比 ，在綜合性價(jià)比方面有明顯優(yōu)勢，可有效降低機(jī)器人手術(shù)成本，減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)與醫(yī)療支出。在術(shù)者層面，與傳統(tǒng)手術(shù)相比操作更靈敏、視野更清晰、輔助更智能、學(xué)習(xí)周期更短。包括華南醫(yī)院在內(nèi)的全國多所醫(yī)院，已將打造機(jī)器人試點(diǎn)醫(yī)院作為重要發(fā)展方向。

深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院院長吳松表示，目前，華南醫(yī)院甲乳外科、泌尿外科、婦科、胸心外科等均已陸續(xù)開展國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人臨床研究手術(shù)，為醫(yī)院診療實(shí)現(xiàn)規(guī)范化、精準(zhǔn)化和個(gè)性化提供了更多可能，也為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用積累了重要的臨床證據(jù)和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，為加速推進(jìn)我國機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展“添柴加火”。相信在不久的將來，我們所累積的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蛟旄８鼜V大的患者群體。越來越多的患者，包括基層醫(yī)院乃至邊遠(yuǎn)地區(qū)的患者，都有機(jī)會在“家門口”享受到機(jī)器人手術(shù)的好處，獲得更高的術(shù)后生活質(zhì)量。

微創(chuàng)®機(jī)器人集團(tuán)常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨先生表示：華南醫(yī)院易石堅(jiān)教授團(tuán)隊(duì)對微創(chuàng)®圖邁®機(jī)器人在甲狀腺癌手術(shù)的成功應(yīng)用與突破，不僅展示了術(shù)者團(tuán)隊(duì)豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)與強(qiáng)大的手術(shù)能力，也不斷地驗(yàn)證著多科室機(jī)器人輔助手術(shù)安全性與有效性。微創(chuàng)®機(jī)器人將繼續(xù)加強(qiáng)與臨床專家的合作，堅(jiān)持繼續(xù)創(chuàng)新迭代產(chǎn)品，為醫(yī)生和患者提供優(yōu)質(zhì)、普惠化的機(jī)器人智能手術(shù)全解方案，踐行“讓天下沒有難做的手術(shù)”的初心。