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江西·南昌——3月14日，圖邁®單臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“圖邁®單臂”）臨床試驗(yàn)入組在南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院（以下簡(jiǎn)稱“南大一附院”)正式啟動(dòng)。啟動(dòng)會(huì)當(dāng)天開(kāi)展了2例泌尿外科手術(shù)，分別為圖邁®單臂機(jī)器人輔助經(jīng)后腹腔入路單孔腹腔鏡腎上腺嗜銘細(xì)胞瘤切除術(shù)、圖邁®單臂機(jī)器人輔助經(jīng)臍單孔腹腔鏡重復(fù)腎重復(fù)輸尿管切除術(shù)。兩例手術(shù)均由南大一附院泌尿外科王共先教授團(tuán)隊(duì)完成，包括王共先教授、張成主任和黃偉博士。

第一例患者為49歲女性，患者一個(gè)月前因高血壓發(fā)現(xiàn)右側(cè)腎上腺腫物，入院中腹部CT平掃+增強(qiáng)示：右側(cè)腎上腺區(qū)結(jié)節(jié)，大小大約3.5*2cm。

第二例患者為25歲女性，患者發(fā)現(xiàn)左側(cè)重復(fù)腎20余年，近日自訴腰酸腰痛來(lái)醫(yī)院檢查，入院中下腹CT平掃+增強(qiáng)+延時(shí)成像示：左腎腎盂輸尿管重復(fù)畸形，重復(fù)腎盂腎盞及輸尿管擴(kuò)張積水。

對(duì)于女性患者來(lái)說(shuō)，不僅需要關(guān)注手術(shù)效果和質(zhì)量，更要關(guān)注手術(shù)美觀效果。相較于傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)的大切口、以及傳統(tǒng)腹腔鏡和多臂機(jī)器人手術(shù)的多個(gè)切口，如何使手術(shù)創(chuàng)傷更小、疼痛更少、疤痕更隱蔽，是本次手術(shù)患者的需求重點(diǎn)。王共先教授團(tuán)隊(duì)充分考量患者需求，結(jié)合單臂機(jī)器人只有一個(gè)操作孔，只在必要時(shí)增加輔助孔的器械特點(diǎn)，決定使用圖邁®單臂手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行本次手術(shù)。

第一例腎上腺嗜鉻細(xì)胞瘤，腫瘤位于后腹膜腔，患者體型偏胖。王共先教授團(tuán)隊(duì)經(jīng)綜合評(píng)估后決定行單孔經(jīng)后腹腔入路腎上腺嗜鉻細(xì)胞瘤切除術(shù)。經(jīng)后腹腔入路手術(shù)在泌尿外科手術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，相較于經(jīng)腹腔，經(jīng)后腹腔入路不需要分離和游離腹腔內(nèi)臟器，對(duì)于肥胖的患者，可減少腹腔臟器的損傷，從而可以縮短手術(shù)時(shí)間和腸道并發(fā)癥的發(fā)生。手術(shù)過(guò)程中，先清除右側(cè)腹膜外脂肪，按經(jīng)典的三層面解剖性的游離、暴露腎上腺腫瘤，然后行序貫鉗夾切除腎上腺腫瘤。王共先教授手術(shù)方案周密，與圖邁®單臂機(jī)器人集成的高清視野、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺(jué)式動(dòng)作控制相配合，整場(chǎng)手術(shù)流暢高效，成功完成。

針對(duì)第二例重復(fù)腎患者，根據(jù)患者身份特征（未婚未育）、體型特征（體重較輕）和重復(fù)腎位置，在保證手術(shù)效果的前提下為最大程度追求術(shù)后美容效果，王教授團(tuán)隊(duì)決定行經(jīng)臍單孔腹腔鏡重復(fù)腎、重復(fù)輸尿管切除術(shù)。將機(jī)器人操作孔布局在肚周，使得手術(shù)切口更加隱蔽，手術(shù)疤痕更小。王共先教授在圖邁®單臂機(jī)器人提供的高清沉浸式3D視野下，精細(xì)游離辨識(shí)重復(fù)腎的解剖結(jié)構(gòu)和正常腎組織的位置關(guān)系，游離并切除重復(fù)腎及腎盂、輸尿管組織。王共先教授操作技巧嫻熟，圖邁®單臂從端蛇形手術(shù)器械精準(zhǔn)跟隨醫(yī)生手部動(dòng)作，手術(shù)順利完成。