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中國，上海——6月9日-11日，由中國醫(yī)藥教育協(xié)會主辦，上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院承辦的“2023年全國微創(chuàng)泌尿外科年會”在上海隆重舉行。上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（簡稱“微創(chuàng)®機器人集團”）攜旗下核心產(chǎn)品圖邁®四臂腔鏡手術機器人（簡稱“圖邁®機器人”）、Mona Lisa前列腺穿刺定位機器人定位系統(tǒng)（簡稱“Mona Lisa機器人”）亮相會場，兩大產(chǎn)品聯(lián)合打造泌尿外科機器人一體化解決方案，為醫(yī)務人員和患者群體提供了“診療一體化”智能方案新選擇。

遠程手術，圖邁®再創(chuàng)全國首例紀錄

本次年會上，國內(nèi)微創(chuàng)泌尿外科專家匯聚一堂，共襄學科年度盛事。各位專家學者通過主題報告、衛(wèi)星會專題報告、討論點評和手術直播等方式進行交流探討，分享臨床經(jīng)驗與創(chuàng)新科研成果。

上海長海醫(yī)院王林輝教授主持開幕儀式，上海市衛(wèi)生健康委員會黨組書記、主任聞大翔教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院副院長薛蔚教授，上海交通大學醫(yī)學院黨委常委、附屬仁濟醫(yī)院黨委書記鄭軍華教授，大會主席、浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院謝立平教授，中山大學孫逸仙紀念醫(yī)院黃健教授，301醫(yī)院、中國科學院張旭院士先后致辭。

聞大翔主任在致辭中指出，泌尿外科微創(chuàng)技術和裝備臨床應用一直走在其他學科的前列，比如用于輔助治療的腹腔鏡手術機器人技術發(fā)展迅速，應用較廣，能為廣大泌尿科醫(yī)生提供更切實的幫助，減少了對患者身體的損傷，利于患者術后恢復。我們欣喜地看到，不少國產(chǎn)手術機器人或在研發(fā)，或已經(jīng)上市。今天在大會現(xiàn)場展區(qū)有五家企業(yè)設置展臺，其中就包括微創(chuàng)®的圖邁®機器人。昨天（6月9日）下午又有好消息傳來，羅清泉教授在位于上海胸科醫(yī)院的主控端，操控我國自主研發(fā)的圖邁®機器人系統(tǒng)，成功完成國內(nèi)首例跨越上海、新疆兩地5000公里的機器人輔助肺葉切除動物實驗手術。我們期盼未來借助5G傳輸技術進行的機器人遠程手術能盡早應用于臨床，為廣大患者帶來更大福音。

在大師講壇環(huán)節(jié)，上海交通大學醫(yī)學院、中國科學院董晨院士分享《T細胞與腫瘤免疫治療》；已赴瑞典斯德哥爾摩參加“2023年第19屆歐洲腹腔鏡與機器人大會(CILR2023) ”的張旭院士通過視頻分享了《遠程醫(yī)療：301醫(yī)院實踐》；黃健教授則主講《機器人腹腔鏡泌尿外科應用現(xiàn)狀及展望》。

未來腔鏡機器人將如何發(fā)展？對于這個大家關心的問題，黃健教授表示，未來腔鏡機器人優(yōu)化的方向可以概括為“四化”，即智能化（術中導航、實時警示、術中指導），自主化（無人駕駛），遠程化（遠程手術），平臺化（診療一體）。同時外科將進入機器人手術時代，會出現(xiàn)如PCN機器人、輸尿軟管鏡機器人、TUR機器人、腫瘤消融機器人等專業(yè)化程度更高的手術機器人。但同時，我們也要深刻認識到機器人手術的迅速普及帶來的新的臨床問題，比如遠程手術的法規(guī)問題，智能手術機器人的倫理問題，并發(fā)癥問題。這都要求全行業(yè)更重視機器人手術的技術培訓、準入與規(guī)范。

隨后，謝立平教授、魏強教授、賀大林教授、薛蔚教授、牛遠杰教授、王林輝教授、劉明教授、王少剛教授、王坤杰教授、姜昊文教授等專家也聚焦目前微創(chuàng)泌尿外科領域熱點、難點問題暢所欲言，分享醫(yī)、教、研等多方面的新理論、新技術、新應用。

各位專家理論精深、見解獨到，傳經(jīng)授道解惑，將現(xiàn)場學術氛圍推向高潮，使在場醫(yī)務工作者們受益匪淺，對于提高我國泌尿外科診療水平具有極大促進作用。

性能穩(wěn)定，72例高難度手術由繁化簡

在主題報告環(huán)節(jié)中，夏丹教授向與會的各位專家分享了《國產(chǎn)微創(chuàng)®圖邁®機器人72例泌尿外科手術應用體會》。

夏丹教授介紹說，從2022年10月25日到2023年4月27日，6個月內(nèi)，圖邁®機器人輔助浙大一院專家完成72例高質量、高難度、多種類的泌尿外科手術，基本涵蓋泌尿外科所有腹腔鏡手術。除常規(guī)的腹膜外入路前列腺癌根治術和腎部分、腎上腺切除術外，還完成例如：腹腔左側巨大腎癌根治術+腹主動脈旁淋巴結清掃術、經(jīng)后腹腔巨大腎癌根治術、圖邁®首例經(jīng)腹腔“一體位”腎盂癌根治術、國產(chǎn)機器人首例全腔內(nèi)根治性膀胱切除術+原位新膀胱術、 “一體位”腎輸尿管切除術等高難度復雜臨床手術。微創(chuàng)®圖邁®出色完成了短期時間內(nèi)手術例數(shù)多且繁難的挑戰(zhàn)，72例手術全部由機器人輔助高效完成，無一例中轉腔鏡。

夏丹教授表示，在圖邁®機器人輔助下，同一術式針對不同體質指數(shù)，均能保持穩(wěn)定手術時間，達到了臨床高質量手術水平。并且，隨著手術量的增加，機器人裝機時間逐漸縮短。目前，裝機時間可以控制在10分鐘以內(nèi)，對醫(yī)護人員極其友好。此外，截至2023年4月，微創(chuàng)®機器人還在北京、上海、浙江、河南、安徽、江西、黑龍江、甘肅以及廣州、深圳等省市建立多個培訓中心，累計培訓超過上百位泌尿外科醫(yī)生。

通過本報告，我們可以看到夏丹教授與汪朔教授以及浙大一院各位專家使用微創(chuàng)®圖邁®不斷挑戰(zhàn)高難度復雜手術，為國產(chǎn)手術機器人泌尿外科手術留下了一個又一個經(jīng)典的教科書式案例。此舉不僅展現(xiàn)了浙大一院泌尿外科卓越的臨床手術能力和機器人應用上的純熟技術，更印證了微創(chuàng)®圖邁®機器人具備出色的臨床適配性及精準的技術優(yōu)越性。

最后，夏丹教授推薦在場的各位專家赴展臺親身體驗圖邁®機器人的各種性能，她說，“一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園”，國產(chǎn)手術機器人一定有著美好的明天。

技藝精湛，手術直播精彩絕倫

為了最直觀展現(xiàn)高水準專業(yè)手術技術操作，本次大會組織仁濟醫(yī)院、長海醫(yī)院、華山醫(yī)院、瑞金醫(yī)院、新華醫(yī)院、中山醫(yī)院安排手術直播共105臺。來自全國各地的專家們邊操作、邊講解，展示出過硬的職業(yè)素養(yǎng)和精湛的操作技術。

其中鄭州大學第一附屬醫(yī)院張雪培教授受邀完成手術演示——“微創(chuàng)®圖邁®機器人膀胱陰道瘺修補術”。

病例介紹

膀胱陰道瘺常繼發(fā)于婦產(chǎn)科手術、盆腔放療等，表現(xiàn)為尿液不受控制地自行從引導流出，嚴重影響患者生活質量。目前，膀胱陰道瘺臨床最常見的治療手段為手術修補。

患者女，46歲，3月前因子宮腺肌癥于外院行子宮切除術，術后拔除導尿管后出現(xiàn)陰道漏尿。活動后漏尿加重，平臥時漏尿減輕。于外院行逆行泌尿系造影提示：膀胱陰道瘺。今為進一步診治于我院就診，門診行檢查后，以“膀胱陰道瘺”收入院。

既往史：3月前因貧血輸血治療，3月前行“子宮切除術”。

由于體內(nèi)縫合的難度及膀胱和陰道之間需要精細解剖，在狹窄的骨盆和復雜的瘺管中，精確解剖陰道和膀胱以及體內(nèi)縫合具有一定難度。張雪培教授團隊綜合分析患者基本身體情況與手術方案，決定行國產(chǎn)圖邁®機器人輔助下膀胱陰道瘺修補術。

機器人輔助手術的明顯優(yōu)勢是在瘺管解剖及修復過程中三維感知有利于精確解剖和易于縫合，在機器人臂精確分離，利用精細針持及優(yōu)質縫線輔助高質量修復重建，其具有精細解剖、精準吻合、創(chuàng)傷更小、出血更少，可在復雜的盆腔修復手術中應用。

術中，圖邁®腔鏡手術機器人憑借震顫過濾技術，輔助術者提升針對深窄部位和細小組織進行手術的精確性和穩(wěn)定性；圖邁®靈活、精巧的手術器械協(xié)助術者完成大面積的組織牽拉、游離、縫合；圖邁®提供的高清沉浸式3D視野使手術區(qū)域有自然深度識別，協(xié)助張雪培教授進行精準的組織識別以及組織層次區(qū)分縫合。

整個手術用時32分鐘，張雪培教授在圖邁®機器人輔助下，以嫻熟精湛的手術技巧，操作器械如行云流水，一氣呵成，充分展示了國內(nèi)頂尖機器人手術專家的風采和圖邁®在復雜手術領域出色的輔助作用，深受與會專家好評。

雙劍合璧，診療一體化方案獲好評

Mona Lisa前列腺穿刺機器人再度與圖邁®機器人聯(lián)袂亮相，并與5G遠程手術展示閃耀大會展區(qū)，吸引了不少會議嘉賓觀摩試駕。

上海交通大學醫(yī)學院黨委常委、附屬仁濟醫(yī)院黨委書記鄭軍華教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院副院長薛蔚教授，浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院夏丹教授、同濟大學附屬同濟醫(yī)院吳登龍教授，上海長海醫(yī)院王林輝教授、復旦大學附屬中山醫(yī)院郭劍明教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院徐丹楓教授，同濟大學附屬東方醫(yī)院楊國勝教授，復旦大學附屬華山醫(yī)院吳忠教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬新華醫(yī)院崔心剛教授，陜西省人民醫(yī)院程永毅教授，復旦大學附屬華東醫(yī)院張豪杰博士，上海市閔行區(qū)中心醫(yī)院巫嘉文副主任醫(yī)師等與會專家不但親自上機試駕，還與在場工作人員熱情交流，闡述試駕操作體會和建議。

微創(chuàng)®機器人展臺工作人員向各位專家介紹了圖邁®機器人與Mona Lisa機器人臨床應用情況——圖邁®作為中國第一款自主研發(fā)并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人，已在臨床應用過程中完成泌尿外科、胸外科、肝膽胰外科、婦科、胃腸外科等多科室近千例高難度術式，協(xié)助國內(nèi)多個著名醫(yī)院臨床專家實現(xiàn)眾多國產(chǎn)手術機器人零的突破，領跑國產(chǎn)機器人的市場化及臨床應用進程。

而Mona Lisa機器人作為前列腺穿刺活檢術的革新性產(chǎn)品，推進穿刺模式真正由人工穿刺邁向了智能機器人穿刺，是前列腺癌診斷的強有力輔助。通過圖邁®機器人的手術操作系統(tǒng)及Mona Lisa機器人的前列腺定位穿刺系統(tǒng)，實現(xiàn)對前列腺患者的診療一體化，就如同雙劍合璧，強強聯(lián)合，不但優(yōu)化了良性前列腺疾病的診療模式，還能為患者提供精準的術前診斷及術中操作，給病人盡可能小的傷害。

在5G遠程機器人手術方面，迄今為止，經(jīng)過嚴格而充分的技術論證、動物實驗以及科研倫理論證，圖邁®機器人及鴻鵠®骨科手術機器人已輔助全國多地醫(yī)務人員完成了數(shù)十例5G遠程手術。這不僅意味著我國5G超遠程機器人手術的突破，更證明了我國5G技術、國產(chǎn)醫(yī)療裝備技術已經(jīng)走在國際前列，極大推動醫(yī)療行業(yè)發(fā)展，讓頂級醫(yī)療資源實現(xiàn)實時流動、區(qū)域共享。

醫(yī)學科技發(fā)展日新月異，先進的手術器械和影像技術正不斷創(chuàng)新，手術機器人微創(chuàng)技術已經(jīng)成為全國泌尿外科專家共同追求與創(chuàng)新的焦點。未來，微創(chuàng)®機器人將不斷創(chuàng)新，以圖邁®等產(chǎn)品輔助各領域專家在臨床診斷治療及理論研究方面取得新的突破，推動我國外科微創(chuàng)事業(yè)進入高速發(fā)展的新階段，為建設健康中國做出重要貢獻。