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匠心智造

鐫刻每一座里程碑

“透視眼”+“機械臂” 重慶醫(yī)生運用最新AI技術(shù)完成復(fù)雜肺段精準(zhǔn)微創(chuàng)切除
2024-10-30 GMT+8 PM 07:00

編者按:作為醫(yī)療領(lǐng)域革命性技術(shù),國產(chǎn)圖邁®手術(shù)機器人以其精準(zhǔn)、微創(chuàng)、智能的特點,正為我國外科微創(chuàng)傷領(lǐng)域治療提供優(yōu)異的解決方案。近日,人民網(wǎng)報道了重慶醫(yī)科大學(xué)附屬大學(xué)城醫(yī)院胸外科譚群友教授團隊使用最新基于人工智能的空間計算技術(shù),使術(shù)中實時影像與增強現(xiàn)實的三維立體影像在同一視野下呈現(xiàn),并聯(lián)合國產(chǎn)圖邁®機器人順利實施了復(fù)雜肺段精準(zhǔn)微創(chuàng)切除手術(shù)。術(shù)中,手術(shù)醫(yī)生同時擁有“透視眼”和“機械臂”,將最先進的科技成果成功應(yīng)用于臨床,為外科微創(chuàng)診療帶來新思路!

 

多個肺亞段需聯(lián)合切除

手術(shù)難度大

 

據(jù)了解,接受該手術(shù)的患者今年62歲,一年前在體檢中發(fā)現(xiàn)右肺上葉磨玻璃結(jié)節(jié),而最近復(fù)查發(fā)現(xiàn)結(jié)節(jié)明顯增大,最大直徑為1.8cm且為混合磨玻璃結(jié)節(jié),經(jīng)譚群友診斷為早期肺癌,經(jīng)團隊術(shù)前討論建議行復(fù)雜肺段切除術(shù)。

 

“肺段切除既能達到腫瘤根治效果,又能最大程度保留健康肺組織。”譚群友說,但該結(jié)節(jié)跨段生長,單純切除肺的尖段并不能達到根治手術(shù)效果,需要實施多個肺亞段聯(lián)合切除的復(fù)雜手術(shù),難度極大。

 

譚群友介紹,肺亞段血管和支氣管均隱埋在深部肺組織內(nèi),結(jié)構(gòu)和毗鄰關(guān)系復(fù)雜,變異較多,手術(shù)中一旦誤損傷,可能導(dǎo)致術(shù)后發(fā)生咯血、漏氣、感染、肺不張等。特別是,若肺段靜脈損傷可并發(fā)嚴(yán)重咯血,甚至需再次手術(shù)。目前,普通胸部CT掃描圖像為自然充氣狀態(tài)下的二維結(jié)構(gòu),往往難以直觀顯現(xiàn)腫瘤的具體部位以及靶段肺動靜脈、支氣管的部位及走行,可能存在誤切等危險。

 

▲醫(yī)生運用空間計算技術(shù)聯(lián)合機器人為患者進行胸外科手術(shù)。重慶醫(yī)科大學(xué)附屬大學(xué)城醫(yī)院供圖

 

AI技術(shù)聯(lián)合機器人

45分鐘切除病灶

 

“機器人手術(shù)固然更加精細微創(chuàng),但我們?nèi)孕杞Y(jié)合術(shù)前胸部CT及其三維重建圖像。”譚群友說,不過,以往由于胸部CT和三維重建畫面與手術(shù)畫面無法同框直觀顯示,需要主刀醫(yī)生及助手根據(jù)記憶判斷相應(yīng)的解剖結(jié)構(gòu),不能充分發(fā)揮機器人手術(shù)的操作便捷、微創(chuàng)快速的優(yōu)勢,因此,此次譚群友教授團隊決定在機器人手術(shù)中應(yīng)用最新的基于人工智能的空間計算技術(shù)。

 

據(jù)悉,該技術(shù)是一種數(shù)字全息影像技術(shù),它是在三維空間中投射術(shù)區(qū)的三維立體影像,術(shù)區(qū)內(nèi)各種組織分別有不同的顏色,手術(shù)醫(yī)生可從不同的角度不受限制地觀察,甚至可以進入影像內(nèi)部進行觀察,可以對病灶大小進行測量計算,使手術(shù)更詳細和精準(zhǔn)。

 

在該項技術(shù)的輔助下,借助機器人,譚群友教授團隊為患者實施了肺亞段切除手術(shù)。術(shù)中,患者的CT數(shù)據(jù)還原成的全息三維可視圖像“懸浮”空中,病灶的立體位置,以及周圍血管、支氣管等組織結(jié)構(gòu)及毗鄰關(guān)系等都清晰地呈現(xiàn)出來。手術(shù)歷時45分鐘順利結(jié)束,患者于術(shù)后當(dāng)天下床,術(shù)中冰凍和最終病理均診斷為微浸潤性腺癌。

 

▲譚群友頭戴空間計算裝備,操作機器人進行手術(shù)。重慶醫(yī)科大學(xué)附屬大學(xué)城醫(yī)院供圖

 

譚群友表示,基于人工智能的空間計算技術(shù)聯(lián)合機器人輔助手術(shù)可以用于各類臨床常見肺部疾病和其他胸外科疾病的精準(zhǔn)微創(chuàng)外科治療,將進一步減少患者手術(shù)損傷,縮短手術(shù)時間,促進患者術(shù)后快速康復(fù),也為未來手術(shù)方式的發(fā)展與革新提供了循證醫(yī)學(xué)參考與借鑒。

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