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12月26日，中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學中心劉榮教授，使用圖邁^®機器人，在西藏拉薩成功實施全球首次機器人衛(wèi)星遠程手術。肝癌腫瘤切除兩連臺衛(wèi)星遠程手術成功實施，標志著基于衛(wèi)星通信的遠程手術控制技術獲得里程碑式突破，遠程手術正式跨入“第三代遠程手術”即機器人衛(wèi)星遠程手術新紀元，對遠程手術技術的發(fā)展具有革命性的里程碑意義！

遠程手術技術再升級

“第三代遠程手術”技術讓遠程手術全球無縫覆蓋

微創(chuàng)^®機器人集團于業(yè)內首次提出“第二代遠程手術”技術理念，即兼容 5G和醫(yī)院常規(guī)網絡的多網融會技術，低成本地實現(xiàn)一對多，多對多的遠程互聯(lián)與控制。攻克了遠程手術大規(guī)模應用和遠程手術連續(xù)性應用兩大“世界”難題，使遠程手術真正邁過全面常態(tài)化、商業(yè)化臨床的門檻。

基于“第二代遠程手術”技術，圖邁^®機器人不斷引領全球遠程外科創(chuàng)新與臨床應用。自2022年6月首次實施全球首例5G超遠程手術以來，圖邁^®機器人在亞洲、美洲、非洲多個國家的多種地形、海洋環(huán)境、多種氣候條件下，輔助完成覆蓋多科室遠程手術接近300例，實施成功率100%，創(chuàng)造了20余項全國乃至世界紀錄。今年以來，還開創(chuàng)性地完成全球首次環(huán)球遠程驗證試驗、全球首例車載移動機器人遠程手術、全球首例超遠程肺部腫瘤切除手術、全球首例艦載機器人遠程手術，并實施1.2萬公里全球最遠遠程手術和中東第一例超遠程手術，成為唯一完成中國至海外國家超遠程手術的腔鏡手術機器人。

基于5G網絡的“第二代遠程手術”技術優(yōu)勢顯著，但仍有不足之處。其主要適用于人口聚集、網絡通訊設施相對完善的城市與國家，而對偏遠地區(qū)、荒漠、遠洋深海地區(qū)及 5G 網絡通訊欠缺的地區(qū)，以及廣大通訊技術欠缺的發(fā)展中國家，難以有效開展，成為制約遠程手術進一步應用擴展的重要因素。

與5G網絡和寬帶網絡高度依賴地面基站設施覆蓋不同，“第三代遠程手術”衛(wèi)星通信技術不依賴地面基礎設施，不受地質災害（如火山、地震、洪水、海嘯）影響，覆蓋性更廣、可靠性更高、部署速度更快、通信鏈路更可靠，優(yōu)勢顯著，是機器人遠程手術技術的再一次技術升級和應用水平躍遷。

▲機器人衛(wèi)星遠程手術通信鏈路示意圖

衛(wèi)星通信遠程手術利用地球靜止軌道衛(wèi)星作為中繼站，高度約為3.6萬公里。手術過程中，主控端手術操作指令信號先從地面上傳至衛(wèi)星，再由衛(wèi)星下行至患者端機器人；患者端圖像從手術室上傳至衛(wèi)星，再通過衛(wèi)星下行給主控端操作者，雙向通信距離大幅超過傳統(tǒng)遠程手術，達到近15萬公里的距離尺度，對遠程主從穩(wěn)定控制、視頻數(shù)據(jù)高清傳輸、數(shù)據(jù)安全監(jiān)控都提出了全新的技術要求。

圖邁^®針對“第三代遠程手術”需求，開展了系統(tǒng)性地技術攻關，構建了高頻冗余數(shù)據(jù)傳輸，延遲補償精度保障，圖像低時延超壓縮技術，數(shù)據(jù)加密技術，動態(tài)通訊網絡優(yōu)化等遠程手術技術體系，保障了近15萬公里通訊距離下的精準、安全、高效手術操作。

作為“第三代遠程手術” 技術開創(chuàng)者，微創(chuàng)®機器人集團率先開展機器人衛(wèi)星遠程手術探索，開啟遠程手術陸、海、空、天一體化新時代，意義重大，不僅適用于緊急救援和臨時性需求，還將在太空探索領域提供醫(yī)療支持新視角。同時，這也為廣大亞非拉發(fā)展中國家提供普惠、公平的醫(yī)療服務的全新途徑。使遠程手術真正邁過全面常態(tài)化、商業(yè)化臨床的門檻并實現(xiàn)全球范圍全地域、全天候無縫覆蓋。

未來，隨著6G技術的發(fā)展和低軌道（LEO）衛(wèi)星的全面部署，同時基于圖邁^®機器人全球商業(yè)化進程，無論國內還是國際，任何配備圖邁^®機器人的醫(yī)院都能通過微創(chuàng)®機器人覆蓋全球的遠程手術網絡實時聯(lián)通，實現(xiàn)全球醫(yī)療資源深度鏈接，開啟全球醫(yī)療協(xié)同新紀元。

高難度肝癌手術成功實施

衛(wèi)星通信“第三代遠程手術”已具備復雜手術能力

肝癌是外科領域高難度復雜手術的典型代表之一，作為人體最大的實質臟器，肝臟組織脆弱、血運豐富、結構復雜，手術極易致出血。精準、安全、高效的手術操作是降低術后膽漏、腹膜炎等嚴重并發(fā)癥，確保手術效果的根本保障措施?？梢哉f，肝臟手術是胸、腹、盆腔領域手術精度、安全性要求最高的手術之一。首批機器人衛(wèi)星遠程手術即挑戰(zhàn)肝臟手術，驗證了其已經具備復雜、高難度手術能力。

▲劉榮教授成功實施手術

本次手術通信采用地球靜止軌道亞太6D通信衛(wèi)星，距離地球3.6萬公里。從拉薩至北京，遠程手術雙向天地通訊距離近15萬公里，且在青藏高原高寒、高海拔環(huán)境下開展連臺手術，極其考驗手術機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性和器械靈敏度、精確性，并對術者手術經驗、技巧提出更高要求。

▲劉榮教授操作國產機器人手術系統(tǒng)

兩位患者均為患肝臟惡性腫瘤患者，經學部內肝臟亞?？茖＜抑斏髟u估，最終決定為兩位患者實施肝癌切除手術，由遠在拉薩的劉榮教授通過衛(wèi)星遠程手術的方式實施。本次手術采用雙主刀模式，由第一醫(yī)學中心王兆海主任帶領手術團隊在近端（患者端）進行現(xiàn)場支持，全程保障手術順利進行和患者安全。

術中，劉榮教授通過精密的遠程控制設備和高清晰度的視頻反饋，實時操控位于北京的手術機器人系統(tǒng)，為患者實施外科手術。在醫(yī)院手術團隊密切配合下，兩名患者肝臟腫瘤均被完整切除，術中出血極少，并最大限度保留了肝臟體積以及肝功能。兩位患者也已經于術后次日康復出院，完成“肝臟日間手術”。

▲劉榮教授操作圖邁^®腔鏡手術機器人

劉榮主任表示，開展遠程手術對通信延時、機器人系統(tǒng)的可靠性、精準性和安全性有極高的要求。雖然首次應用衛(wèi)星通信技術開展遠程手術，但通過系統(tǒng)性的遠程手術技術體系保障，國產手術機器人在術中展現(xiàn)了極高的穩(wěn)定性、精準性和靈活性。手術全程視野清晰立體、器械操作精準、流暢，手眼協(xié)調一致。“整個遠程手術操作流暢，手術過程與以往開展5G遠程手術反饋差別不大。”這將為今后開展遠程手術增添全新的通信解決方案。