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中國(guó)，上海——2021年12月23日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng)®機(jī)器人”）自主研發(fā)的居里夫人™無(wú)人操控全自動(dòng)手術(shù)平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱“居里夫人™”）首次嘗試前列腺增生介入冷凍消融手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)并取得成功，標(biāo)志著居里夫人™已經(jīng)初步具備經(jīng)皮穿刺全自動(dòng)手術(shù)能力，微創(chuàng)®機(jī)器人全自動(dòng)手術(shù)研究取得重要里程碑進(jìn)展。

無(wú)人操控全自動(dòng)手術(shù)是全球手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)發(fā)展方向，是機(jī)器人手術(shù)終極發(fā)展目標(biāo)。微創(chuàng)®機(jī)器人自主研發(fā)技術(shù)攻關(guān)，依托手術(shù)機(jī)器人與人工智能技術(shù)，打造了居里夫人™多科室全自動(dòng)手術(shù)平臺(tái)。平臺(tái)擁有三大核心技術(shù)體系：1. 智能影像診斷：應(yīng)用人工智能影像識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)可針對(duì)CT、MRI等醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)、視覺(jué)圖像等手術(shù)信息，自動(dòng)分割、檢測(cè)與定位，完成疾病診斷；2. 智能手術(shù)路徑規(guī)劃：基于疾病診斷信息以及傳統(tǒng)手術(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)庫(kù)，自動(dòng)學(xué)習(xí)，避開(kāi)重要解剖結(jié)構(gòu)，建立安全、高效的手術(shù)路徑規(guī)劃方案，在手術(shù)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控手術(shù)執(zhí)行情況并自動(dòng)校正；3. 機(jī)器人自動(dòng)精準(zhǔn)治療：依據(jù)手術(shù)路徑規(guī)劃方案，對(duì)手術(shù)機(jī)械臂、治療器械進(jìn)行精準(zhǔn)控制，驅(qū)動(dòng)手術(shù)機(jī)器人手術(shù)操作，完成全自動(dòng)手術(shù)閉環(huán)。居里夫人™構(gòu)建的全自動(dòng)手術(shù)能力，有望解決傳統(tǒng)手術(shù)對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)與能力的依賴，并結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等科技技術(shù)發(fā)展成果，不斷迭代學(xué)習(xí)，解決自動(dòng)手術(shù)在安全、精準(zhǔn)和高效等方面的技術(shù)難點(diǎn)。

前列腺增生介入冷凍消融手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)嘗試中，居里夫人™應(yīng)用人工智能影像識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)快速精確地識(shí)別、勾勒、分割出前列腺腺體與重要解剖結(jié)構(gòu)。并應(yīng)用三維超聲引導(dǎo)軌跡規(guī)劃技術(shù)，自動(dòng)避開(kāi)恥骨、尿道等重要臟器，設(shè)計(jì)安全的穿刺路徑規(guī)劃。手術(shù)過(guò)程中，應(yīng)用搭載的冷凍消融技術(shù)，自動(dòng)布針以及手術(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)施位置偏差補(bǔ)償，濾除干擾因素，并控制主機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，確保自動(dòng)進(jìn)針和消融步驟精準(zhǔn)有效。居里夫人™從自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)入路、到自動(dòng)治療，實(shí)現(xiàn)了真正的全自動(dòng)手術(shù)。手術(shù)整體耗時(shí)40分鐘，治療效果良好。

前列腺增生介入冷凍消融手術(shù)只是居里夫人™在經(jīng)皮穿刺全自動(dòng)手術(shù)領(lǐng)域的率先嘗試，微創(chuàng)®機(jī)器人將在此次成功試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深入研究，完善技術(shù)體系，拓展居里夫人™在腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺領(lǐng)域的研究與應(yīng)用拓展，穩(wěn)步推進(jìn)機(jī)器人全自動(dòng)手術(shù)技術(shù)成熟，推動(dòng)更多手術(shù)領(lǐng)域的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，提高手術(shù)安全性與效率。

微創(chuàng)®機(jī)器人總裁何超博士表示：“經(jīng)過(guò)多年探索與積累，居里夫人™無(wú)人操控全自動(dòng)手術(shù)平臺(tái)已經(jīng)初步構(gòu)建完成，此例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)嘗試為全自動(dòng)手術(shù)技術(shù)的可行性、未來(lái)的臨床與商業(yè)應(yīng)用奠定了重要基礎(chǔ)。微創(chuàng)®機(jī)器人將繼續(xù)推進(jìn)以全自動(dòng)手術(shù)為代表的前沿技術(shù)探索研究，引領(lǐng)手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)開(kāi)發(fā)，以機(jī)器人智能手術(shù)解決方案和服務(wù)，造福更多全球患者。”