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自浙江省人民醫(yī)院微創(chuàng)®手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)中心建立以來(lái)，對(duì)醫(yī)師學(xué)員的培訓(xùn)工作一直有條不紊地進(jìn)行中，通過(guò)系統(tǒng)的培訓(xùn)課程設(shè)置及培訓(xùn)過(guò)程中各類問(wèn)題的科學(xué)應(yīng)對(duì)，已取得階段性培訓(xùn)成果。本文，浙江省人民醫(yī)院模擬教學(xué)中心景繼勇主任對(duì)第一階段的培訓(xùn)工作進(jìn)行了詳細(xì)介紹與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，以期為全國(guó)各地微創(chuàng)®機(jī)器人培訓(xùn)工作提供可借鑒方案。

浙江省人民醫(yī)院模擬教學(xué)中心是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的模擬教學(xué)培訓(xùn)中心之一，總面積3000余平方米，擁有三層樓面的培訓(xùn)和考核場(chǎng)所。中心建設(shè)參考國(guó)際醫(yī)學(xué)模擬協(xié)會(huì)（SSH)、歐洲醫(yī)學(xué)模擬協(xié)會(huì)SESAM)醫(yī)學(xué)模擬中心建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，建立了臨床模擬教學(xué)中心、OSCE模擬考試中心、動(dòng)物手術(shù)模擬中心三大教學(xué)實(shí)驗(yàn)區(qū)域。浙江省人民醫(yī)院模擬教學(xué)中心承擔(dān)全省乃至全國(guó)諸多的教學(xué)培訓(xùn)工作。

自機(jī)器人培訓(xùn)中心成立以來(lái)，醫(yī)院培訓(xùn)中心和微創(chuàng)®機(jī)器人公司緊密合作，探索制定符合中國(guó)國(guó)情的機(jī)器人培訓(xùn)課程體系，通過(guò)參考國(guó)外機(jī)器人培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)及結(jié)合國(guó)內(nèi)臨床研究，目前制定出了一套符合臨床醫(yī)生需求及手術(shù)要求的機(jī)器人培訓(xùn)課程及考核標(biāo)準(zhǔn)，確保醫(yī)生能盡快熟悉機(jī)器人技術(shù)并在臨床上得以應(yīng)用。

培訓(xùn)中心的學(xué)員選擇也建立了一套標(biāo)準(zhǔn)：學(xué)員須獲得主治醫(yī)師職稱至少2年及以上，已通過(guò)腹腔鏡培訓(xùn)基地考核，并擁有至少50臺(tái)腹腔鏡三級(jí)以上手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

第一階段的培訓(xùn)工作共持續(xù)2天，第一環(huán)節(jié)為基礎(chǔ)理論培訓(xùn)：重點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人操作理論講解，包括機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)、技術(shù)的特點(diǎn)、與腔鏡的異同處及微創(chuàng)®圖邁®手術(shù)機(jī)器人的操作方法等；第二環(huán)節(jié)為上機(jī)操作培訓(xùn)，主要以機(jī)器人基礎(chǔ)操作為主，采用一些小游戲的方式進(jìn)行練習(xí)，如特定形式的套圈，鏡頭移動(dòng)等，讓醫(yī)生更快的適應(yīng)機(jī)器人的操作習(xí)慣；第三環(huán)節(jié)為特定化練習(xí)，在離體器官上進(jìn)行手術(shù)基本操作，如電能量的分離，機(jī)器人下縫合打結(jié)等；第四環(huán)節(jié)為活體動(dòng)物手術(shù)實(shí)驗(yàn)階段，讓醫(yī)生可以模擬臨床術(shù)式進(jìn)行操作，更符合臨床手術(shù)需求。

整個(gè)培訓(xùn)過(guò)程中，培訓(xùn)師會(huì)根據(jù)醫(yī)生的操作程度進(jìn)行考核評(píng)分，考核合格后，方可頒發(fā)培訓(xùn)合格證書。

目前國(guó)內(nèi)很多醫(yī)院都普遍實(shí)行微創(chuàng)傷腹腔鏡手術(shù)，腹腔鏡技術(shù)也非常成熟，對(duì)于無(wú)機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)員來(lái)說(shuō)，他們有一個(gè)比較明顯的特征是，習(xí)慣腹腔鏡手術(shù)的操作，所以改變和適應(yīng)新技術(shù)需要一個(gè)過(guò)程。在開始階段需要拋棄腹腔鏡的手術(shù)習(xí)慣，充分運(yùn)用機(jī)器人的7個(gè)關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)腕關(guān)節(jié)，例如在縫合打結(jié)練習(xí)中，如果沿用腹腔鏡經(jīng)驗(yàn)操作，想要快速的打一個(gè)外科結(jié)不是容易的事情，如果掌握好機(jī)器人的特性，將很輕松高效地完成。

為解決這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)谂嘤?xùn)中也專門側(cè)重訓(xùn)練學(xué)員對(duì)機(jī)器人操作的接受度，促進(jìn)習(xí)慣養(yǎng)成。我們將縫合打結(jié)的培訓(xùn)分成三個(gè)部分來(lái)訓(xùn)練，第一：調(diào)針訓(xùn)練，腹腔鏡需要轉(zhuǎn)針，而機(jī)器人不建議兩把器械同時(shí)夾在一根針上超過(guò)1秒鐘的時(shí)間，充分轉(zhuǎn)動(dòng)腕關(guān)節(jié)至合適的位置便可以從各個(gè)角度進(jìn)針；第二：進(jìn)針訓(xùn)練，在小圓柱上練習(xí)不同方向的進(jìn)針；第三：繞線訓(xùn)練，避免器械碰撞，器械前端平行，平行夾線等操作。

很多學(xué)員反映機(jī)器人的一個(gè)難點(diǎn)是沒有力的反饋，需要根據(jù)個(gè)人積累的經(jīng)驗(yàn)及視覺去判斷，在這個(gè)難點(diǎn)訓(xùn)練中，我們采用夾珠子方法，剛開始力量控制不好時(shí)，容易掉落甚至是崩落，我們要求學(xué)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的動(dòng)作，學(xué)員反應(yīng)這個(gè)模塊訓(xùn)練十分有必要，不然在操作中感受不到力量，兩把器械容易碰撞損壞、縫合時(shí)崩線崩針等等。

機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一就是主刀醫(yī)生可以操作3把器械，這樣可以更好地操作、暴露，但是對(duì)于剛開始操作的醫(yī)生來(lái)說(shuō)，如何對(duì)器械進(jìn)行布局是個(gè)難點(diǎn)，很多學(xué)員一開始經(jīng)常會(huì)發(fā)生器械打架的情況。所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)培訓(xùn)項(xiàng)目時(shí)，尤其著重訓(xùn)練了這一項(xiàng)，比如在套圈時(shí)，我們會(huì)有意識(shí)地讓學(xué)員將器械放在盡可能不擋住其他器械運(yùn)轉(zhuǎn)的位置，在分離雞皮時(shí)，需要學(xué)員不但要把雞皮完整的分離下來(lái)，還會(huì)強(qiáng)調(diào)器械的擺放、手勢(shì)等，讓學(xué)員從無(wú)從下手到有意識(shí)的去思考。

浙江省人民醫(yī)院微創(chuàng)®機(jī)器人培訓(xùn)中心第一階段共培訓(xùn)約30名學(xué)員，經(jīng)系統(tǒng)化課程，全部獲得合格證書。作為良好開端，也將推動(dòng)醫(yī)院下一階段培訓(xùn)繼續(xù)有效開展，促進(jìn)微創(chuàng)傷和精準(zhǔn)化的機(jī)器人手術(shù)為該院患者帶來(lái)福音，推進(jìn)微創(chuàng)®機(jī)器人培訓(xùn)工作在全國(guó)各地遍地開花，開拓更廣闊的應(yīng)用前景。

微創(chuàng)®機(jī)器人常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨先生表示：浙江省人民醫(yī)院模擬教學(xué)中心是全國(guó)范圍具有示范作用的先進(jìn)培訓(xùn)中心，在該院建立的微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)中心，能夠系統(tǒng)開展工作并取得成果，離不開醫(yī)院專家領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)和支持，也離不開微創(chuàng)®機(jī)器人臨床培訓(xùn)、銷售、客服團(tuán)隊(duì)的全力投入。我們將繼續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)，致力于微創(chuàng)®機(jī)器人手術(shù)技術(shù)在全國(guó)各地的醫(yī)院落地，真正在手術(shù)臺(tái)發(fā)揮作用，普惠天下患者。