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12月9日-11日，由中華醫(yī)學(xué)會(huì)、中華醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿外科學(xué)分會(huì)（CUA）主辦，上海市醫(yī)學(xué)會(huì)承辦，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院協(xié)辦的第二十九屆全國泌尿外科學(xué)術(shù)會(huì)議（CUA2022）在線上隆重召開。來自10個(gè)國家和地區(qū)的662位講者，15000余位專家云上參會(huì)，會(huì)議直播觀看總?cè)藬?shù)達(dá)到150000人次。多學(xué)科多專題的議題探討及手術(shù)演示輪番登場(chǎng)，整個(gè)會(huì)議在高密度的學(xué)術(shù)論壇及百家爭(zhēng)鳴中圓滿落下帷幕。本次大會(huì)規(guī)模盛大，成果斐然，是歷年CUA調(diào)動(dòng)范圍最廣、參與人數(shù)最多的一次年會(huì)，也是CUA歷史上首次甚至可能是唯一一次的云端盛會(huì)。

微創(chuàng)®機(jī)器人重磅參與此次盛會(huì)，開設(shè)微創(chuàng)®機(jī)器人專題展示環(huán)節(jié)，Mona Lisa穿刺定位機(jī)器人及圖邁®腔鏡手術(shù)機(jī)器人通過專家學(xué)術(shù)分享形式依次亮相，為與會(huì)嘉賓呈現(xiàn)了一場(chǎng)由微創(chuàng)®機(jī)器人獨(dú)立完成的泌尿外科機(jī)器人診療一體化解決方案。此外，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院泌尿外科汪朔主任通過圖邁®機(jī)器人輔助下的前列腺癌根治術(shù)的手術(shù)演示，為與會(huì)專家呈現(xiàn)了圖邁®穩(wěn)定卓越的手術(shù)技能及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。借由CUA2022的高水準(zhǔn)學(xué)術(shù)平臺(tái)，微創(chuàng)®展示了國產(chǎn)機(jī)器人前沿領(lǐng)先的實(shí)力和心系患者的初心。未來，必將繼續(xù)堅(jiān)持醫(yī)工合作，持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品貼近臨床需求，優(yōu)化操作性能，以星星之火，照亮泌尿外科前行之路。

在“‘U’進(jìn)新時(shí)代，‘滬’啟新征程”的大會(huì)主題引領(lǐng)下，與會(huì)專家學(xué)者們深入交流成果，激情探討學(xué)術(shù)，心系學(xué)科建設(shè)。大會(huì)涵蓋了包括腫瘤、結(jié)石、微創(chuàng)、尿控、男科、護(hù)理、機(jī)器人、小兒泌尿在內(nèi)的多個(gè)泌尿外科重點(diǎn)領(lǐng)域，設(shè)置5場(chǎng)大師培訓(xùn)班，14大分會(huì)場(chǎng)，內(nèi)容精彩紛呈，接軌國際，舉行了2022年度吳階平泌尿外科醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式，發(fā)布了《中國泌尿外科和男科疾病診斷治療指南》2022版；700余場(chǎng)學(xué)術(shù)報(bào)告、近百臺(tái)手術(shù)演示順利舉行，可謂碩果累累。

12月9日上午8時(shí)，大會(huì)開幕式正式舉行，由CUA常務(wù)委員兼秘書長(zhǎng)林天歆教授擔(dān)任主持。中國工程院院士郭應(yīng)祿教授，中華醫(yī)學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)王大方，上海市衛(wèi)生健康委員會(huì)黨組副書記、主任聞大翔教授，上海市人大教育科學(xué)文化衛(wèi)生委員會(huì)主任委員、上海市醫(yī)師協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)徐建光教授，上海市政協(xié)文化衛(wèi)生體育委員會(huì)主任、上海市醫(yī)學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)鄔驚雷教授，CUA主任委員黃健教授，CUA候任主任委員、中國科學(xué)院院士張旭教授，CUA前任主任委員葉章群教授，CUA副主任委員謝立平教授、魏強(qiáng)教授、齊琳教授、鄭軍華教授等嘉賓，會(huì)同CUA的全體委員、泌尿外科同道們一起見證了CUA2022的盛大開幕。

來自海外的EAU秘書長(zhǎng)Christopher Chapple教授、AUA秘書長(zhǎng)John Denstedt教授、SIU秘書長(zhǎng)Jean de la Rosette教授先后在線表達(dá)了對(duì)本屆年會(huì)的祝賀及對(duì)CUA的美好期許。

多位專家領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了大會(huì)精彩致辭并對(duì)會(huì)議工作給予了重要指示。CUA主任委員黃健教授表示，自CUA第十二屆委員會(huì)成立以來，吹響了“養(yǎng)精促U，尿高志遠(yuǎn)”的沖鋒號(hào)，圍繞“引領(lǐng)學(xué)術(shù)、加強(qiáng)研究、培養(yǎng)人才、提升臨床、公益科普、國際交流”的六大工作任務(wù)砥礪前行。本屆年會(huì)緊密圍繞六大工作任務(wù)，秉承傳承發(fā)展的理念，在主會(huì)場(chǎng)設(shè)置了重大臨床研究成果發(fā)布、臨床新技術(shù)展示、臨床新進(jìn)展報(bào)告等專題環(huán)節(jié)，著力提升研究成果質(zhì)量，提升大會(huì)學(xué)術(shù)影響力，同時(shí)在各學(xué)組設(shè)置基礎(chǔ)上，為適應(yīng)“中國制造”強(qiáng)國戰(zhàn)略實(shí)施，解決醫(yī)療發(fā)展中“卡脖子”的問題。

上海市衛(wèi)健委聞大翔主任表示，中國泌尿外科發(fā)展和新中國的成長(zhǎng)是同步的，隨著基礎(chǔ)研發(fā)的不斷深入，特別是創(chuàng)新藥物和創(chuàng)新醫(yī)療器械的不斷上市，也助力了泌尿外科的迅速發(fā)展。由原本的單學(xué)科逐漸往諸多亞學(xué)科方向發(fā)展，包括結(jié)石、腎臟、男科學(xué)、尿道動(dòng)力學(xué)等，整個(gè)臨床治療技術(shù)也在不斷往微創(chuàng)方向進(jìn)步，從傳統(tǒng)手術(shù)到經(jīng)皮腎鏡的應(yīng)用，再到各種尿道鏡、膀胱鏡、腹腔鏡的應(yīng)用，特別是近階段手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用也非常普及，為廣大泌尿外科患者帶來了福音。

如今，泌尿外科領(lǐng)域已進(jìn)入精準(zhǔn)化、微創(chuàng)傷化的機(jī)器人手術(shù)時(shí)代，微創(chuàng)®機(jī)器人作為國產(chǎn)領(lǐng)域的領(lǐng)先者，致力于通過技術(shù)攻堅(jiān)及創(chuàng)新，打破國外先進(jìn)技術(shù)的壟斷地位，不斷解決長(zhǎng)期以來的卡脖子難題，實(shí)現(xiàn)降本增效，降低醫(yī)院和患者進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的成本，真正為臨床患者帶來福音。

12月11日，在CUA會(huì)議的手術(shù)直播環(huán)節(jié)，題為《微創(chuàng)®圖邁®機(jī)器人輔助下的前列腺癌根治術(shù)》的手術(shù)演示，在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院泌尿外科夏丹主任、汪朔主任的帶領(lǐng)下順利完成。

該例手術(shù)的患者為男性，73歲，術(shù)前檢查顯示：TPSA 9.68ng/ml，前列腺穿刺Gleason評(píng)分4+3=7分，診斷為前列腺癌。此病例為前列腺癌中危型，經(jīng)汪朔主任團(tuán)隊(duì)術(shù)前評(píng)估決定行國產(chǎn)圖邁®機(jī)器人輔助下腹膜外前列腺癌根治術(shù)+雙側(cè)淋巴結(jié)清掃術(shù)。

手術(shù)演示視頻顯示，術(shù)中，汪朔主任靈活切換使用三臂，形成對(duì)側(cè)牽拉張力，快速高效的完成前列腺切除過程。游離前列腺雙側(cè)過程中，鈍性游離結(jié)合銳性游離，控制結(jié)扎夾的使用，靈活選擇單雙極進(jìn)行創(chuàng)面止血。游離前列腺底部時(shí)，選擇筋膜外游離，不刻意去做小膀胱頸，而是著重注意膀胱頸切緣陽性的控制。在處理前列腺與尿道的游離切除時(shí)，不刻意保留尿道，而是以前列腺尖部為基準(zhǔn)，自然而然的游離出尿道。

相比普通腔鏡手術(shù)，使用圖邁®機(jī)器人完成尿道游離和切除，更穩(wěn)定更精細(xì)，對(duì)患者術(shù)后尿控能力恢復(fù)有很大的幫助。前列腺切除完成后，更換左右手持針鉗，先進(jìn)行創(chuàng)面縫合止血，再進(jìn)行膀胱尿道吻合，吻合過程，持針鉗腕部靈活巧妙旋轉(zhuǎn)自如，進(jìn)針出針得心應(yīng)手，吻合口控制嚴(yán)密且牢固。吻合完畢，根據(jù)患者的術(shù)前檢查判斷，行雙側(cè)盆腔淋巴結(jié)清掃，著重執(zhí)行精準(zhǔn)清掃的手術(shù)理念，對(duì)患者的手術(shù)預(yù)后有非常大的幫助。

隨著手術(shù)過程的推進(jìn)，汪朔主任一邊為與會(huì)專家同道們講解術(shù)中操作，一邊分享操作圖邁®機(jī)器人的心得體驗(yàn)。汪朔主任表示，圖邁®機(jī)器人已具備處理高難度泌尿外科手術(shù)的實(shí)力，在國內(nèi)一線術(shù)者和國產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)齊心協(xié)力下，通過臨床的不斷磨合獲得真實(shí)的使用體驗(yàn)和反饋，持續(xù)促進(jìn)產(chǎn)品的優(yōu)化和提高。最終的目標(biāo)是打破壟斷，趕超國外競(jìng)品，更好地服務(wù)于患者。

微創(chuàng)®機(jī)器人專題展示環(huán)節(jié)，來自南京鼓樓醫(yī)院的郭宏騫教授（由黃海鋒教授代為演講）及復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的郭劍明教授共同完成了《泌尿外科機(jī)器人診療一體化解決方案》學(xué)術(shù)專題的探討與分享，向與會(huì)專家同步了Mona Lisa前列腺穿刺定位機(jī)器人在診斷及局灶治療方面的優(yōu)勢(shì)、圖邁®機(jī)器人的臨床手術(shù)進(jìn)展及產(chǎn)品穩(wěn)定性、突破性和廣泛適應(yīng)性。上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院薛蔚教授擔(dān)任此次專題的點(diǎn)評(píng)主持人。

南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院泌尿外科黃海鋒教授代表郭宏騫教授在會(huì)上發(fā)表了題為《微創(chuàng)®介航®Mona Lisa機(jī)器人在前列腺穿刺及局灶消融治療中的應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告，展開介紹了Mona Lisa前列腺穿刺定位機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)、工作原理及臨床試驗(yàn)。

Mona Lisa機(jī)器人具備微創(chuàng)傷優(yōu)勢(shì)，僅有兩個(gè)穿刺點(diǎn)，與使用傳統(tǒng)穿刺方法導(dǎo)致的多個(gè)穿刺孔相比，僅留下兩個(gè)針孔，減少穿刺損傷，術(shù)后并發(fā)癥低。運(yùn)用雙圓錐覆蓋進(jìn)針方案，旨在最小化恥骨干擾并實(shí)現(xiàn)全面的前列腺覆蓋。此外，通過超聲探頭保護(hù)鞘，能夠最大限度避免前列腺受到干擾，提高穿刺的精準(zhǔn)性。機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)引導(dǎo)，且定位精度很高，在1.0毫米以內(nèi)，能夠降低前列腺癌漏診率，提高檢出率。

Mona Lisa是國內(nèi)首款在泌尿外科領(lǐng)域完成多中心臨床試驗(yàn)的前列腺穿刺機(jī)器人，臨床試驗(yàn)由南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院泌尿外科牽頭完成，為前列腺癌的精準(zhǔn)診療邁出關(guān)鍵一步，填補(bǔ)了國內(nèi)前列腺穿刺機(jī)器人市場(chǎng)的空白。試驗(yàn)結(jié)果顯示，前列腺癌陽性檢出率、靶向穿刺陽性檢出率均高于對(duì)照組，穿刺并發(fā)癥發(fā)生率低于對(duì)照組，穿刺精準(zhǔn)度及微創(chuàng)傷程度得到了臨床驗(yàn)證。

由于局灶治療能夠更好地保障患者的性功能及尿控功能，是目前局限性前列腺癌領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。微創(chuàng)®介航®Mona Lisa機(jī)器人前列腺冷凍消融臨床試驗(yàn)正在開展，旨在探索微創(chuàng)®介航®機(jī)器人用于前列腺冷凍消融的安全性和有效性。該項(xiàng)試驗(yàn)開創(chuàng)了國產(chǎn)機(jī)器人用于前列腺癌局灶治療的先河，具備里程碑意義。

試驗(yàn)所用醫(yī)療器械包括Mona Lisa前列腺穿刺定位機(jī)器人及導(dǎo)向冷凍消融平臺(tái)。目前已入組3例患者，黃海鋒教授介紹了其中1例患者的治療情況。患者為男性，65歲，因“體檢發(fā)現(xiàn)血PSA升高一月”入院，PSA為5.01ng/ml。

黃海鋒教授為與會(huì)人員講解了Mona Lisa前列腺穿刺定位機(jī)器人及局灶治療的過程。首先在術(shù)前進(jìn)行患者核磁建模，勾勒前列腺輪廓及病灶區(qū)域，術(shù)中在超聲實(shí)時(shí)引導(dǎo)下進(jìn)行超聲建模，再導(dǎo)入核磁模型，進(jìn)行目標(biāo)模型的彈性融合，接下來制定治療點(diǎn)路徑規(guī)劃，完成手術(shù)方案的確定。最后通過Mona Lisa前列腺定位穿刺機(jī)器人引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，冷凍消融針進(jìn)針，實(shí)時(shí)冷凍治療，冷凍結(jié)束后進(jìn)行復(fù)溫退針，完成整個(gè)治療手術(shù)。術(shù)后兩周隨訪，患者自述對(duì)尿控、性功能滿意。

報(bào)告最后，黃海鋒教授總結(jié)了Mona Lisa前列腺穿刺定位機(jī)器人在穿刺精準(zhǔn)性高、學(xué)習(xí)曲線短等方面的優(yōu)勢(shì)，并指出，Mona Lisa輔助穿刺具備可重復(fù)性，通過術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中精準(zhǔn)引導(dǎo)進(jìn)針，在前列腺癌靶向局灶治療中具備廣闊的應(yīng)用前景。

薛蔚教授表示，機(jī)器人專場(chǎng)中，上海微創(chuàng)®作為國產(chǎn)中必然占有一席之地的機(jī)器人品牌，也進(jìn)行了諸多引領(lǐng)國產(chǎn)臨床研究的手術(shù)試驗(yàn)。微創(chuàng)®的前列腺穿刺定位機(jī)器人進(jìn)行靶向穿刺后，結(jié)合冷凍技術(shù)解決了前列腺癌的局灶治療，這也是目前很多學(xué)術(shù)議程中專家們廣泛討論的前沿內(nèi)容。值得注意的是，這項(xiàng)局灶治療還創(chuàng)造性地使用了液氮，區(qū)別于臨床習(xí)慣使用的氬氦刀治療，一定程度上助推了臨床的創(chuàng)新成果，我們也非常期待這項(xiàng)技術(shù)能夠在臨床更成熟地應(yīng)用。

復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院郭劍明教授發(fā)表了題為《國產(chǎn)圖邁®機(jī)器人在泌尿外科的應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告，內(nèi)容涵蓋圖邁®機(jī)器人的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、研發(fā)歷程、臨床試驗(yàn)背景及手術(shù)優(yōu)勢(shì)等。

圖邁®手術(shù)機(jī)器人作為目前第一且唯一獲得NMPA批準(zhǔn)上市的國產(chǎn)四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，具備沉浸式、一體化的裸眼3D視野及精準(zhǔn)靈活的機(jī)械臂等主要優(yōu)勢(shì)，郭劍明教授指出，圖邁®機(jī)器人的術(shù)中表現(xiàn)及醫(yī)生體驗(yàn)與國外頂尖機(jī)器人相差無幾。并且通過不斷挑戰(zhàn)高難度術(shù)式，在國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域引領(lǐng)了多個(gè)第一。

作為國內(nèi)唯一，全球第二覆蓋泌尿外科、普外科、胸外科、婦科高難度復(fù)雜術(shù)式的機(jī)器人，截至2022年12月，圖邁®已完成臨床手術(shù)超400例。其間，在中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院半個(gè)月內(nèi)完成12例高難度手術(shù)，包括全國首例國產(chǎn)機(jī)器人腎癌合并腎靜脈癌栓根治術(shù)；在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院完成經(jīng)腹入路左側(cè)腎癌根治性腎切除+腹主動(dòng)脈旁淋巴結(jié)清掃術(shù)等多例高難度手術(shù)。

國產(chǎn)機(jī)器人不斷突破高難度術(shù)式并且持續(xù)穩(wěn)定的臨床表現(xiàn)，也將惠及臨床患者，通過降低機(jī)器人手術(shù)的成本，能夠真正減輕患者醫(yī)療負(fù)擔(dān)，推動(dòng)微創(chuàng)傷機(jī)器人手術(shù)在臨床的不斷開展。

機(jī)器人分會(huì)場(chǎng)，海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院（上海長(zhǎng)海醫(yī)院）的王燕教授分享了題為《圖邁®腔鏡機(jī)器人用于根治性前列腺切除術(shù)：瘤控與尿控2年隨訪》的學(xué)術(shù)報(bào)告，王燕教授回顧了臨床研究的項(xiàng)目背景和階段歷程，并介紹了對(duì)圖邁®機(jī)器人輔助手術(shù)的有效性和安全性方面進(jìn)行研究的方法及結(jié)論。

臨床研究在包括長(zhǎng)海醫(yī)院在內(nèi)的多中心進(jìn)行，試驗(yàn)設(shè)計(jì)以前列腺癌根治和腎腫瘤手術(shù)為主，104例手術(shù)中，在長(zhǎng)海醫(yī)院?jiǎn)沃行耐瓿闪?2例，包括44例前列腺癌根治術(shù)，前列腺癌患者入組標(biāo)準(zhǔn)為臨床分期為T1或T2的局限性前列腺癌，試驗(yàn)組（圖邁®MT-1000系統(tǒng)）和對(duì)照組（達(dá)芬奇IS-3000系統(tǒng)）采用1:1隨機(jī)入組，主要研究重點(diǎn)在于剖析兩組手術(shù)在成功率上的差異。兩組患者均采用經(jīng)腹腔入路的機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)。

經(jīng)過術(shù)后對(duì)該研究中心前列腺癌病例的中位24個(gè)月隨訪，試驗(yàn)組無生化復(fù)發(fā)生存率為95.5%（21/22），相較于對(duì)照組77.3%(17/22)，試驗(yàn)組優(yōu)于對(duì)照組，但無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。從術(shù)后尿控恢復(fù)率來看，經(jīng)過兩年回訪，兩組患者長(zhǎng)期與短期尿控恢復(fù)率均沒有明顯差異。

結(jié)論表明，圖邁®腔鏡機(jī)器人應(yīng)用于泌尿外科手術(shù)，是安全有效的，經(jīng)過兩年隨訪，兩組患者均獲得了比較滿意的術(shù)后瘤控和尿控恢復(fù)，表明圖邁®腹腔鏡機(jī)器人的發(fā)展能夠推動(dòng)國內(nèi)前列腺癌手術(shù)的微創(chuàng)化與精細(xì)化。國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)一步推廣和普及，符合讓更多患者從中獲益的目標(biāo)，符合人民日益增長(zhǎng)的美好生活的需要。

本次大會(huì)議程豐富、專家云集，是一場(chǎng)匯聚國內(nèi)前沿研究成果的泌尿外科界之饕餮盛宴。微創(chuàng)®機(jī)器人勇爭(zhēng)先鋒，積極貢獻(xiàn)最新臨床試驗(yàn)成果及產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展，以期通過不斷的醫(yī)工界融合，汲取臨床手術(shù)反饋，進(jìn)而優(yōu)化產(chǎn)品，以身作則，為國產(chǎn)機(jī)器人的進(jìn)化不斷貢獻(xiàn)力量，更為帶給醫(yī)患群體更好的手術(shù)體驗(yàn)，踐行“讓天下沒有難做的手術(shù)”的初心。