
匠心智造
鐫刻每一座里程碑
中國(guó),北京——3月20日起,骨道有術(shù),匠心引領(lǐng)——301醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)部手術(shù)直播月正式開啟,近10家海內(nèi)外骨科機(jī)器人產(chǎn)品同臺(tái)競(jìng)技、各施所長(zhǎng),來自全國(guó)各地的多位知名骨科專家受邀參與活動(dòng)并線上觀看點(diǎn)評(píng),日均觀摩人次超五萬,堪稱國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的一場(chǎng)學(xué)術(shù)盛事。
3月21日,上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng)®機(jī)器人集團(tuán)”)旗下鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人亮相本次手術(shù)周并成功完成1例復(fù)雜高難度全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),手術(shù)由301醫(yī)院柴偉主任團(tuán)隊(duì)成員李海峰主任主刀完成,依托于鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人強(qiáng)大穩(wěn)定的規(guī)劃、導(dǎo)航、配準(zhǔn)能力及醫(yī)生精準(zhǔn)高效的手術(shù)判斷及操作能力,最終為患者精準(zhǔn)截骨并完成假體安裝。本次手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)度及復(fù)雜度非常高,而鴻鵠®骨科機(jī)器人迎難而上、突破重圍,成功完成挑戰(zhàn),是國(guó)產(chǎn)自研手術(shù)機(jī)器人勇當(dāng)先鋒的有力證明,更是機(jī)器人技術(shù)實(shí)力比肩海外競(jìng)品的生動(dòng)寫照。
【患者介紹】該名患者體型肥胖,一年前股骨中段嚴(yán)重骨折,醫(yī)生為其在股骨髓腔內(nèi)安裝髓內(nèi)桿進(jìn)行了固定。今年患者走路疼痛感較強(qiáng),日常生活受阻。經(jīng)查膝關(guān)節(jié)磨損較嚴(yán)重,遂進(jìn)行手術(shù)治療。
【病情分析】該手術(shù)難點(diǎn)在于患者骨內(nèi)有金屬制髓內(nèi)桿, 拍攝出的CT片層伴有嚴(yán)重偽影。很多CT片層無法看清患者骨骼輪廓,這給鴻鵠®骨科機(jī)器人術(shù)前規(guī)劃軟件的三維重建功能帶來巨大挑戰(zhàn)。而這一情況,是目前業(yè)內(nèi)以CT影像為基礎(chǔ)的骨科手術(shù)機(jī)器人都難以逾越的障礙, 眾多骨科機(jī)器人在類似問題面前均缺乏解決方案和手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
該患者在求醫(yī)過程中, 醫(yī)生曾計(jì)劃使用全球領(lǐng)先的海外骨科機(jī)器人進(jìn)行手術(shù), 但該機(jī)器人企業(yè)的工程師予以婉拒。理由明確而充分:如此偽影嚴(yán)重的CT圖像無法生成精準(zhǔn)的建模, 沒有精準(zhǔn)的建模的引導(dǎo), 手術(shù)機(jī)器人難以執(zhí)行精確的手術(shù)。而且,由于內(nèi)固定遠(yuǎn)端阻擋,該機(jī)器人配套的假體根本無法安裝,不可能完成手術(shù)。
【手術(shù)方案】巨大的挑戰(zhàn)和未知并沒有難倒301醫(yī)院的骨科專家和鴻鵠®骨科機(jī)器人,301醫(yī)院柴偉主任團(tuán)隊(duì)成員李海峰主任決定接收這位患者,并與鴻鵠®骨科機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行周密而科學(xué)的方案制定。經(jīng)討論,李海峰主任認(rèn)為術(shù)中還要磨掉遠(yuǎn)端3mm髓內(nèi)桿才能達(dá)到滿意的術(shù)后效果, 基于這種情況,除了需要提前準(zhǔn)備工具外, 也延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間, 增加了手術(shù)難度。
【手術(shù)過程】3月21日,手術(shù)按計(jì)劃進(jìn)行,為確保萬無一失,術(shù)前1小時(shí),柴偉主任和李海峰主任反復(fù)討論手術(shù)規(guī)劃,確認(rèn)術(shù)中骨注冊(cè)的操作細(xì)節(jié)流程,根據(jù)工程師的術(shù)中精準(zhǔn)指導(dǎo)和輔助,骨注冊(cè)采集精度誤差在0.5mm內(nèi),鴻鵠®機(jī)器人表現(xiàn)非常亮眼。
截骨前,本著最大程度利于患者的原則,李海峰主任要求使用間隙評(píng)估,切換假體大小號(hào),調(diào)整最佳的截骨參數(shù)得到患者最終的截骨方案。在鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助下,通過高效調(diào)整假體,調(diào)整截骨參數(shù),最終順利完成截骨。醫(yī)生和患者均對(duì)手術(shù)效果表示非常滿意。
對(duì)于這例異常復(fù)雜的骨科機(jī)器人手術(shù),從三維模型建立、配準(zhǔn)到磨骨的過程,絲毫的差池都可能導(dǎo)致手術(shù)效果不達(dá)預(yù)期,延續(xù)患者行走的身體痛苦。這無疑對(duì)醫(yī)生術(shù)中評(píng)估能力、手術(shù)經(jīng)驗(yàn)及臨場(chǎng)判斷都提出挑戰(zhàn),也是對(duì)鴻鵠®骨科機(jī)器人在復(fù)雜手術(shù)中系統(tǒng)運(yùn)作實(shí)力及精準(zhǔn)度的檢閱。當(dāng)然,也對(duì)鴻鵠®骨科機(jī)器人團(tuán)隊(duì)客服、銷售、臨床應(yīng)用、臨床培訓(xùn)、研發(fā)技術(shù)等各部門團(tuán)結(jié)協(xié)作能力提出了高標(biāo)準(zhǔn)高要求。
據(jù)術(shù)后X光顯示,術(shù)前規(guī)劃與術(shù)后實(shí)際角度的角度誤差幾乎為零。術(shù)后屈伸活動(dòng)度較術(shù)前明顯改善,與傳統(tǒng)手術(shù)相比,患者恢復(fù)速度更快,下地走路更早。本次手術(shù)的順利完成,也是醫(yī)生高超技藝與國(guó)產(chǎn)鴻鵠®機(jī)器人產(chǎn)品穩(wěn)定卓越功能的雙重印證。
鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人作為目前第一且唯一獲得NMPA、FDA、CE三證批準(zhǔn)上市的骨科手術(shù)機(jī)器人,具備全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心底層技術(shù),是國(guó)內(nèi)唯一應(yīng)用自主研發(fā)醫(yī)用級(jí)別機(jī)械臂,通過自研導(dǎo)航軟件和自研控制算法提供智能手術(shù)方案的骨科手術(shù)機(jī)器人。在多例臨床手術(shù)中,其術(shù)前規(guī)劃截骨厚度與術(shù)后平均絕對(duì)誤差小于1mm。
手術(shù)周活動(dòng)的直播現(xiàn)場(chǎng),301醫(yī)院李海峰主任感言:非常感謝鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人輔助完成這臺(tái)傳統(tǒng)手工無法完成的手術(shù),微創(chuàng)®機(jī)器人集團(tuán)的產(chǎn)品質(zhì)量和團(tuán)隊(duì)服務(wù)都非常棒,這也給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人樹立了敢為人先的信心,期待鴻鵠®骨科機(jī)器人繼續(xù)投入臨床,并持續(xù)優(yōu)化技術(shù),造福患者。
微創(chuàng)®機(jī)器人集團(tuán)常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨先生表示,本次鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人克服挑戰(zhàn),在直播手術(shù)周完成這例高難度的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),首先非常感謝301醫(yī)院對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的信任和支持,同時(shí)我們團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)聆聽臨床的聲音和需求,精進(jìn)技術(shù),加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)同建設(shè),提升客戶運(yùn)維及后臺(tái)保障能力,為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人惠及更多醫(yī)院及患者而不懈努力。