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中國，北京——輸尿管狹窄屬于泌尿外科常見疾病，如何做好輸尿管的修復(fù)重建是泌尿外科手術(shù)的難點(diǎn)，甚至有些患者在接受多次輸尿管修復(fù)手術(shù)后仍未能解除病患困擾，身心均遭受煎熬，生活質(zhì)量低下。10月30日，北京大學(xué)第一醫(yī)院密云醫(yī)院李學(xué)松主任應(yīng)用圖邁^®四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人（簡稱：圖邁^®機(jī)器人）完成一例腹腔鏡下經(jīng)腹左側(cè)頰黏膜補(bǔ)片輸尿管成形術(shù)，成功消除了困擾患者的病痛。這是圖邁^®機(jī)器人在新術(shù)式拓展方面取得的又一次突破，進(jìn)一步展示其在狹小的解剖空間內(nèi)能夠輔助醫(yī)生進(jìn)行無死角的手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)識(shí)別、精準(zhǔn)解剖、精細(xì)切除”，最終完成精細(xì)化縫合治療。

▲圖邁^®機(jī)器人輔助下手術(shù)成功完成

接受這臺(tái)手術(shù)的患者是一名36歲的女性，患者7月余前因左腎結(jié)石在外院行經(jīng)尿道輸尿管鏡碎石取石術(shù)，術(shù)中見左側(cè)輸尿管上段明顯狹窄，留置D-J管后結(jié)束手術(shù)，術(shù)后拔出D-J管后反復(fù)高熱，遂就診于北大醫(yī)院李學(xué)松主任門診，予以行左側(cè)經(jīng)皮腎造瘺術(shù)控制感染。術(shù)后行CT檢查提示：左腎積水，左腎造瘺術(shù)后，左腎盂、腎盞及上段輸尿管壁增厚、毛糙，輕度擴(kuò)張，順行及逆行聯(lián)合造影提示左側(cè)輸尿管上段明顯狹窄，初步診斷為左側(cè)輸尿管狹窄。

為保證手術(shù)的順利進(jìn)行，術(shù)前采用三維數(shù)字醫(yī)學(xué)影像技術(shù)平臺(tái)對(duì)狹窄的部位、血管、臟器等進(jìn)行三維重建，可視化評(píng)估狹窄的部位及周圍的血供情況。李學(xué)松主任及團(tuán)隊(duì)結(jié)合患者的病情對(duì)手術(shù)方案進(jìn)行討論分析，考慮到患者病情較為復(fù)雜，輸尿管狹窄段已超2厘米，用自身輸尿管狹窄段切除、端端吻合術(shù)不能保證手術(shù)效果，同時(shí)，考慮到患者比較年輕，為了一次手術(shù)能夠達(dá)到滿意的治療效果，最終決定選擇借助圖邁^®機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行腹腔鏡下頰粘膜補(bǔ)片輸尿管成形術(shù)。

術(shù)中，在王冰副主任醫(yī)師、楊昆霖主治醫(yī)師協(xié)助下，李學(xué)松主任經(jīng)圖邁^®機(jī)器人輔助，打開患者左側(cè)結(jié)腸旁溝，分離腸管粘連，在腎下極水平游離顯露上段輸尿管，考慮左側(cè)輸尿管上段狹窄，自腎盂輸尿管連接部前壁縱行切開上段輸尿管，顯露輸尿管狹窄段，長約2.5cm，切除周圍瘢痕組織及狹窄段，使用4-0微蕎予以后壁增強(qiáng)縫合縮短吻合距離，超滑導(dǎo)絲引導(dǎo)置入D-J管，自口腔取大小約2.5*1.5cm頰粘膜置入術(shù)區(qū)，修補(bǔ)輸尿管前壁缺損，以可吸收線縫合，以大網(wǎng)膜包裹修補(bǔ)段輸尿管。手術(shù)過程出血不足50ml，全程順利。目前患者恢復(fù)良好，遠(yuǎn)期療效將在后期隨訪中進(jìn)一步評(píng)估。

研究數(shù)據(jù)顯示，目前自體組織移植修復(fù)輸尿管等手術(shù)發(fā)展迅速，其中口腔黏膜(頰黏膜/舌黏膜)組織移植修復(fù)輸尿管狹窄臨床應(yīng)用越來越受重視。一方面，口腔黏膜光滑無毛，容易獲取和再生，其所處溫暖濕潤環(huán)境與人體內(nèi)類似并且具有較厚的上皮組織，彈性纖維含量高，固有層薄，毛細(xì)血管密度較高有利于促進(jìn)血運(yùn)重建。另一方面，口腔黏膜不同于腸黏膜，基本不會(huì)對(duì)尿液中的代謝產(chǎn)物再次重吸收，避免了內(nèi)環(huán)境的代謝紊亂，同時(shí)也不會(huì)引起泌尿系感染、腸梗阻等術(shù)后并發(fā)癥。移植修復(fù)輸尿管狹窄后，移植組織能很好地存活，移植部位通暢性良好，能夠有效避免移植部位回縮、壞死、漏尿等情況發(fā)生。

李學(xué)松主任表示，目前北大泌尿上尿路修復(fù)團(tuán)隊(duì)在中心院區(qū)和密云院區(qū)已經(jīng)成功實(shí)施口腔黏膜補(bǔ)片修復(fù)輸尿管手術(shù)一百三十余例，絕大多數(shù)是用機(jī)器人系統(tǒng)完成，總體手術(shù)效果良好。機(jī)器人輔助腹腔鏡下口腔黏膜修復(fù)重建輸尿管術(shù)的關(guān)鍵在于保護(hù)輸尿管外膜及輸尿管鞘的完整性，手術(shù)成功與重建吻合部位的生長恢復(fù)密切相關(guān)。所以，狹窄段輸尿管也應(yīng)盡可能保留含有供血功能的“輸尿管床”，將患者自體組織與“輸尿管床”吻合更有利于其成活。另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在于手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)穩(wěn)定輔助，術(shù)中，圖邁^®機(jī)器人展現(xiàn)了其在精細(xì)手術(shù)和復(fù)雜重建手術(shù)中的顯著優(yōu)勢，通過沉浸式3D高清、放大10倍的視野，利用靈活的可轉(zhuǎn)腕器械，延伸了外科醫(yī)生的眼睛和手臂，實(shí)現(xiàn)精細(xì)解剖分離、縫合重建，大大提高了手術(shù)的高精準(zhǔn)度，讓患者在創(chuàng)傷更小、康復(fù)更快的同時(shí)，手術(shù)療效得到大幅提高。

微創(chuàng)®機(jī)器人集團(tuán)

常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨先生表示：

李學(xué)松主任高超、嫻熟的手術(shù)技藝和手術(shù)團(tuán)隊(duì)無間的配合與圖邁^®機(jī)器人精確、穩(wěn)定的輔助相得益彰，成功實(shí)現(xiàn)了新術(shù)式拓展，在此，我謹(jǐn)代表微創(chuàng)^®機(jī)器人對(duì)各位專家致以誠摯的謝意。未來，我們也希望在各位專家的指導(dǎo)幫助下，繼續(xù)擴(kuò)展圖邁^®機(jī)器人適用于微創(chuàng)傷手術(shù)的疾病種類，讓更多的患者得以救治，提升生活品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)“讓天下沒有難做的手術(shù)”。