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云南，迪慶——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在迪慶州人民醫(yī)院順利完成五例連臺機器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，手術(shù)由迪慶州人民醫(yī)院骨科主任魯追及其團隊與第九二〇醫(yī)院李川教授完成。鴻鵠®輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)學習曲線短，術(shù)中機械臂穩(wěn)定性強、精準度高，增強術(shù)者自信心。醫(yī)院骨科作為云南省微創(chuàng)®機器人多中心研究團隊之一，一天五例連臺手術(shù)的成功，驗證了鴻鵠®的穩(wěn)定性及可靠性，考驗了團隊的快速遠程部署和保障密集開展手術(shù)的能力。

其中一位患者為女性，67歲，左側(cè)膝關(guān)節(jié)類風濕性關(guān)節(jié)炎20余年，常年飽受膝關(guān)節(jié)炎疼痛的困擾，嚴重影響了日常生活及行走。

患者病情相對復雜，嚴重的類風濕關(guān)節(jié)炎，手術(shù)難度較大。術(shù)前，李川博士與迪慶州人民醫(yī)院外科團隊制定了周密的手術(shù)方案，決定采用鴻鵠®骨科手術(shù)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，通過鴻鵠®為患者進行膝關(guān)節(jié)CT三維重建，制定個性化的手術(shù)解決方案。由于脛骨平臺骨量丟失，個性化規(guī)劃平臺截骨量時，將常規(guī)規(guī)劃的8mm截骨量減少了2mm，防止平臺切除過多。術(shù)中，鴻鵠®人機交互操作平臺敏捷地引導完成機械臂注冊和骨注冊，機械臂精準地定位到預期規(guī)劃位置，搭配微創(chuàng)®骨科內(nèi)軸膝假體，全程手術(shù)操作穩(wěn)定流暢。

通過術(shù)后測量顯示，實際截骨量與規(guī)劃完全一致。患者術(shù)后也恢復良好，術(shù)后的下肢全長片顯示，下肢的力線得到了精確恢復，證實了鴻鵠®的精準特性。

骨科主任魯追表示：“相較傳統(tǒng)手術(shù)，機器人3D術(shù)前規(guī)劃功能強大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，使假體安放位置更合理。同時，機器人輔助手術(shù)術(shù)中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小。截骨操作精準，術(shù)后患者恢復滿意下肢力線。相較于傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)置換手術(shù)，機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)能幫助骨科醫(yī)生解決手術(shù)中“看不到”“截不準”“拿不穩(wěn)”的傳統(tǒng)難題，實現(xiàn)更高的操作精度。”