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云南，昭通——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在昭通市第一人民醫(yī)院順利完成兩例機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，手術(shù)由昭通市第一人民醫(yī)院骨二科主任朱春冀與第九二〇醫(yī)院李川教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成。昭通市第一人民醫(yī)院目前已發(fā)展成為昭通市最大而唯一一所集醫(yī)療、急救、預(yù)防、保健、康復(fù)、科研、教學(xué)為一體的國家三級甲等綜合醫(yī)院，承擔(dān)著昭通市及相鄰川、黔地區(qū)600余萬人口的醫(yī)療救治、康復(fù)和保健任務(wù)。此次手術(shù)的順利開展，實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)®機(jī)器人將優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉的希冀——普惠智慧醫(yī)療，提升區(qū)域與邊遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)療服務(wù)，讓天下沒有難做的手術(shù)。

兩例患者分別為：① 56歲女性，左膝部疼痛，活動受限30余年，加重伴右膝部疼痛1年余。② 64歲男性，右膝關(guān)節(jié)退行性骨關(guān)節(jié)病，右髕上囊滑膜軟骨瘤，右側(cè)髕骨陳舊性損傷并增生，右側(cè)髕骨關(guān)節(jié)半脫位。

經(jīng)過細(xì)致的評估以及術(shù)前方案的確認(rèn)，手術(shù)團(tuán)隊(duì)最終采用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，通過鴻鵠®強(qiáng)大的3D術(shù)前規(guī)劃功能，術(shù)前對患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)CT影像三維分割、重建，為患者提供個性化的假體植入手術(shù)方案。術(shù)中，人機(jī)交互操作平臺敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊和骨注冊，機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助朱春冀主任完成股骨與脛骨的截骨。同時(shí)，搭配微創(chuàng)®骨科內(nèi)軸膝假體，全程手術(shù)操作流暢高效。

通過術(shù)后測量顯示，實(shí)際截骨量與規(guī)劃完全一致。患者術(shù)后恢復(fù)良好，術(shù)后的下肢全長片顯示，下肢力線得到了精確恢復(fù)，證實(shí)了機(jī)器人的精準(zhǔn)特性。同時(shí)，鴻鵠®搭載的國產(chǎn)自研機(jī)械臂截骨操作精準(zhǔn)，術(shù)中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小。

骨二科主任朱春冀表示："機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是一種治療膝關(guān)節(jié)疾病的新技術(shù)，能非常有效地根除晚期膝關(guān)節(jié)病痛，改善膝關(guān)節(jié)活動度，極大的提高病人的生活質(zhì)量。手術(shù)機(jī)器人操作界面非常人性化，尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習(xí)慣的同時(shí)，縮短了學(xué)習(xí)曲線。相較傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人3D術(shù)前規(guī)劃功能強(qiáng)大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，使假體安放位置更合理。同時(shí)，機(jī)器人輔助手術(shù)術(shù)中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小。截骨操作精準(zhǔn)，患者下肢力線恢復(fù)滿意。"