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中國，上海——9月20日，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院骨科李慧武主任醫(yī)師團(tuán)隊在鴻鵠^®骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（以下簡稱：“鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人”）輔助下，成功完成一例右側(cè)全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)（THA）。這是鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人9月15日獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）批準(zhǔn)上市后完成的首例全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人實現(xiàn)全膝關(guān)節(jié)置換（TKA）和全髖關(guān)節(jié)置換（THA）兼容并全面應(yīng)用于臨床，是其打造骨科醫(yī)生的智慧助手，解決不同場景人工關(guān)節(jié)置換精準(zhǔn)化、個體化、功能化臨床需求的新突破，讓手術(shù)更高效、更精準(zhǔn)，造福患者再上新臺階。

患者因右側(cè)髖關(guān)節(jié)疼痛入院，經(jīng)過完善的體格檢查、影像學(xué)檢查發(fā)現(xiàn)，其髖關(guān)節(jié)出現(xiàn)病變，已嚴(yán)重影響髖關(guān)節(jié)功能及雙下肢負(fù)重平衡。為使髖關(guān)節(jié)功能得到明顯改善，解除患者疼痛，李慧武主任團(tuán)隊討論分析后決定為患者行右側(cè)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。

鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人具有操作精準(zhǔn)、高效協(xié)同、安全保護(hù)和兼容性強等技術(shù)優(yōu)勢。術(shù)前，李慧武主任團(tuán)隊利用患者下肢CT掃描三維重建并精確測量髖關(guān)節(jié)各項數(shù)據(jù)，對術(shù)中髖臼側(cè)和股骨側(cè)的假體型號選擇，特別是髖關(guān)節(jié)置換過程中至關(guān)重要的髖臼側(cè)假體安裝角度、深度及下肢長度等進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計，制定個性化假體植入方案。

術(shù)中，鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人通過路徑實時規(guī)劃、運動軌跡實時監(jiān)控，能夠保障手術(shù)安全運行?；谑中g(shù)規(guī)劃的精準(zhǔn)定位，通過智能導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人高靈巧、輕量化自研機械臂精準(zhǔn)定位到規(guī)劃位置，完成一步到位“毫米級”精準(zhǔn)的髖臼磨挫，最大限度保留髖臼骨量，避免人工過度磨銼帶來不必要的骨量丟失。同時處理股骨近端，髓腔銼擴(kuò)髓，按照術(shù)前規(guī)劃好的角度、限定的深度植入假體。經(jīng)透視確認(rèn)，假體型號選擇合適，假體植入位置良好，符合手術(shù)預(yù)期，精準(zhǔn)執(zhí)行手術(shù)前制定的手術(shù)計劃。

術(shù)后復(fù)查，假體實際安放角度、下肢長度與術(shù)前規(guī)劃高度一致，真正實現(xiàn)了高效和精準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上，還有針對性對患者進(jìn)行指導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練，幫助病人快速恢復(fù)。

李慧武主任指出，鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行術(shù)前設(shè)計、術(shù)中規(guī)劃和假體植入，無論是全膝關(guān)節(jié)置換（TKA）還是全髖關(guān)節(jié)置換（THA），鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人都在手術(shù)中準(zhǔn)確執(zhí)行了醫(yī)生的術(shù)前規(guī)劃，高水準(zhǔn)完成了多項手術(shù)輔助操作。通過臨床實踐可以發(fā)現(xiàn)，其智能輔助系統(tǒng)能夠避免傳統(tǒng)手術(shù)髓內(nèi)定位造成的損傷，降低髖臼杯植入位置不良帶來的脫位或手術(shù)失敗風(fēng)險，減少手術(shù)并發(fā)癥，幫助患者術(shù)后快速康復(fù)。此外，由于其髖關(guān)節(jié)磨骨、臼杯安裝、膝關(guān)節(jié)截骨的器械與傳統(tǒng)手術(shù)基本相同，能夠很大程度上縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，方便快速熟練上手。

微創(chuàng)^®機器人集團(tuán)常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨先生表示：鴻鵠^®髖膝關(guān)節(jié)置換機器人獲NMPA批準(zhǔn)，全面實現(xiàn)髖膝一體，具備機械臂操作靈活穩(wěn)定、導(dǎo)航系統(tǒng)定位精準(zhǔn)快速、截骨精確誤差極小的優(yōu)點，可以讓醫(yī)生開展手術(shù)更安全，假體安裝更精確，有助于縮小不同經(jīng)驗、年資醫(yī)生手術(shù)效果的差距，推動骨科診療走向均質(zhì)化、標(biāo)準(zhǔn)化，為全球醫(yī)患群體帶來福音，實現(xiàn)“讓天下沒有難做的手術(shù)”。