亚洲国产精品久久人人爱,先锋中文字幕在线资源,国产精品三级av及在线观看,中文字幕丰满伦子无码

前列腺癌是男性泌尿生殖系統(tǒng)最常見的惡性腫瘤，其發(fā)病隱匿，早期多數(shù)無臨床表現(xiàn)，約58%的前列腺癌患者初診時已是中晚期，落實前列腺癌早篩查、早診斷勢在必行。目前，前列腺特異性抗原檢測（PSA）是早期篩查前列腺癌的主要手段，前列腺穿刺活檢則是確診前列腺癌的金標準。

近日，大連醫(yī)科大學附屬第二醫(yī)院（簡稱“大醫(yī)二院”）泌尿外科團隊以Mona Lisa前列腺穿刺機器人（簡稱“Mona Lisa”）輔助實施前列腺穿刺活檢術，通過AI創(chuàng)新技術賦能精準診療，實現(xiàn)更加精確、輕松地活檢取樣，協(xié)力推動前列腺癌早篩、早診，備受患者好評。

72歲的趙大爺因排尿不好赴大醫(yī)二院泌尿外科門診就診，經查PSA 高達9.8ng/ml，入院后前列腺磁共振檢查（MRI）提示其前列腺左側腺體區(qū)域有直徑約1.3cm可疑腫瘤區(qū)域，PIRADS評分4分，需要進一步行前列腺穿刺活檢術明確診斷。

由于前列腺癌往往是多病灶、彌漫不規(guī)則分布的，傳統(tǒng)人工穿刺不易準確捕捉到癌灶，存在一定比例漏檢的情況。部分患者可能需要重復穿刺，增加了出血、感染、尿潴留等穿刺相關并發(fā)癥的發(fā)生率。經綜合考慮和精確研判，泌尿外科王梁主任團隊與患者及家屬充分溝通，決定行機器人輔助下前列腺精準靶向穿刺活檢手術以便進一步明確診斷，手術由泌尿外科具有豐富臨床經驗的戴志紅教授完成。

▲融合圖像穿刺計劃及3D引導穿刺路徑

▲戴志紅教授實施穿刺

▲機器人穿刺機械臂（體外模型）

術前，戴志紅教授將患者的前列腺MRI圖像導入Mona Lisa的智能影像系統(tǒng)，對前列腺及疑似病灶3D建模。術中，在人工智能軟件的協(xié)助下，Mona Lisa對雙平面超聲探頭實時掃描圖像進行3D建模，并與術前MRI 3D圖像進行融合。在此基礎上，戴志紅教授完成靶向穿刺及系統(tǒng)穿刺規(guī)劃，通過已融合的3D圖像可以清晰地看到穿刺路徑。機械臂在超聲實時引導下按照規(guī)劃的穿刺路徑及深度實時調整穿刺方向及位置，戴志紅教授按照機械臂的引導置入穿刺針到指定位置及深度完成穿刺，每一針均落在規(guī)劃的穿刺位點，偏差小于1mm。術后，Mona Lisa生成了包含3D圖像和臨床數(shù)據(jù)的完整報告。

手術完成后，戴志紅教授表示，智能輔助、精準定位，機器人輔助前列腺精準靶向穿刺活檢術順利實施，讓大醫(yī)二院前列腺穿刺活檢邁向精準化、智能化新階段。Mona Lisa強大的彈性MRI-超聲融合算法可實時引導醫(yī)生，使得目標靶點無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能容易且準確地被取樣。創(chuàng)新的經會陰兩點式入針法可以最大限度地減少恥骨弓的干擾、減少患者創(chuàng)口，并實現(xiàn)完全的前列腺覆蓋。相較于傳統(tǒng)穿刺方式，前列腺穿刺機器人進入臨床應用輔助臨床醫(yī)生穿刺更加精準、高效，提高患者陽性檢出率，縮短了術者學習曲線，有利于穿刺活檢規(guī)范化開展及技術應用下沉，更好地服務了患者。

微創(chuàng)機器人集團常務副總裁兼首席商務官劉雨表示，加強惡性腫瘤早期篩查，做到早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療是“健康中國行動”的戰(zhàn)略所指。Mona Lisa填補國內前列腺穿刺活檢技術領域的空白，在前列腺癌早篩下沉、創(chuàng)新人工智能技術進入臨床應用的持續(xù)推動下，希望Mona Lisa能夠幫助更多醫(yī)生實現(xiàn)我國前列腺疾病的早篩、早診、早治療，造福更多患者，這正是“讓天下沒有難做的手術”應有之意。