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中國，大理——2022年1月17日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在大理市第一人民醫(yī)院順利完成云南省微創(chuàng)®機器人輔助TKA多中心研究首例全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，手術(shù)由張繼源教授團隊與李川教授完成。鴻鵠®能夠?qū)鹘y(tǒng)的手術(shù)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為數(shù)字化手術(shù)規(guī)劃，對于首次使用機器人的醫(yī)生而言，鴻鵠®輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)學(xué)習(xí)曲線短，術(shù)中機械臂穩(wěn)定性強、精準(zhǔn)度高，增強術(shù)者自信心，同時為更多患者提供先進的骨科手術(shù)解決方案。

本例患者為53歲女性，四肢疼痛伴活動受限20余年。近1年來，疼痛癥狀加重，行走后四肢、雙膝關(guān)節(jié)疼痛、活動受限明顯。住院診斷為類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎及后天性足畸形。

鑒于患者病情相對復(fù)雜，有嚴(yán)重的類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎，手術(shù)難度較大。經(jīng)過謹(jǐn)慎的評估以及術(shù)前方案的確認(rèn)，張繼源教授決定采用鴻鵠®輔助此例全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。由于脛骨平臺骨量丟失，術(shù)前個性化規(guī)劃平臺截骨量時，將常規(guī)規(guī)劃的8mm截骨量減少了1.5mm，防止平臺切除過多。術(shù)中，鴻鵠®人機交互操作平臺敏捷地引導(dǎo)完成機械臂注冊和骨注冊，機械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，全程手術(shù)操作流暢穩(wěn)定。

通過術(shù)后測量顯示，實際截骨量與規(guī)劃完全一致。患者術(shù)后也恢復(fù)良好，術(shù)后的下肢全長片顯示，下肢的力線得到了精確恢復(fù)，證實了鴻鵠®的精準(zhǔn)特性。

張繼源教授術(shù)后評價：“鴻鵠®人性化的操作界面，不僅尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習(xí)慣，學(xué)習(xí)曲線也短。相較傳統(tǒng)手術(shù)，機器人的3D術(shù)前規(guī)劃功能強大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，術(shù)中更精準(zhǔn)地植入假體。同時，機器人輔助手術(shù)無需開髓，截骨操作精準(zhǔn)，患者出血少、創(chuàng)傷小。機器人首秀即成功完成難度較大的手術(shù)，大大增強了我對國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人的信心，希望更多的醫(yī)生能有機會使用鴻鵠®，造福廣大患者。”