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中國(guó)，北京——2022年1月18日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“鴻鵠®”）在總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心（原304醫(yī)院）順利完成首例機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。鴻鵠®擁有強(qiáng)大的3D術(shù)前規(guī)劃功能，可基于患者術(shù)前CT影像對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行三維重建，為患者提供個(gè)性化的假體植入手術(shù)方案。鴻鵠®搭載的國(guó)產(chǎn)自研機(jī)械臂截骨操作精準(zhǔn)，術(shù)中無(wú)需開(kāi)髓，患者出血少，創(chuàng)傷小，恢復(fù)下肢力線。

本例患者為68歲男性，雙膝疼痛20年，加重伴活動(dòng)障礙1年。跛行步態(tài)，雙膝關(guān)節(jié)腫脹。住院診斷為雙膝骨關(guān)節(jié)炎（左側(cè)重），建議行左側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

本次全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)前，術(shù)者通過(guò)鴻鵠®為患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)CT三維重建，制定個(gè)性化的手術(shù)解決方案。術(shù)中，鴻鵠®人機(jī)交互操作平臺(tái)敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊(cè)和骨注冊(cè)，機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助完成股骨與脛骨的截骨，搭配微創(chuàng)®骨科內(nèi)軸膝假體，全程手術(shù)操作流暢高效。

通過(guò)術(shù)后測(cè)量顯示，實(shí)際截骨量與規(guī)劃完全一致?；颊咝g(shù)后恢復(fù)良好，術(shù)后的下肢全長(zhǎng)片中可以看到，患者下肢的力線得到了精確恢復(fù)，證實(shí)了鴻鵠®精準(zhǔn)高效的特性。

術(shù)者術(shù)后評(píng)價(jià)：“鴻鵠®非常出色地完成了本次手術(shù)，手術(shù)操作流暢且高效。相較于傳統(tǒng)，鴻鵠®可基于CT影像對(duì)患者關(guān)節(jié)進(jìn)行三維重建，使得假體擺位更為精準(zhǔn)、個(gè)性化。術(shù)中還可根據(jù)患者的軟組織情況進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整，實(shí)現(xiàn)間隙平衡，為關(guān)節(jié)置換診療帶來(lái)了更高水平的技術(shù)。”

蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司總經(jīng)理于海英女士表示：“在總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心骨科團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)下，鴻鵠®順利完成了華北地區(qū)首家三甲醫(yī)院的全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。在此次手術(shù)中，鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人的穩(wěn)定性和操作體驗(yàn)得到了專(zhuān)家們的認(rèn)可，這對(duì)于鴻鵠®在全國(guó)范圍內(nèi)推廣有著重要的意義，同時(shí)對(duì)鴻鵠®性能、團(tuán)隊(duì)服務(wù)能力提出了更高的要求。希望機(jī)器人輔助手術(shù)能快速賦能智慧醫(yī)療，造福廣大患者。”