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云南，普洱——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術機器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在第九二七醫(yī)院順利完成機器人輔助全膝關節(jié)置換手術。第九二七醫(yī)院作為微創(chuàng)®機器人輔助TKA多中心研究之一，其創(chuàng)傷顯微骨科主任孔德文與第九二〇醫(yī)院李川教授合作，順利完成手術。民族文化大融合的普洱市作為世界茶源、茶馬古道的源頭，積極引進機器人手術技術，提升少數民族地區(qū)的醫(yī)療服務水平。傳統(tǒng)全膝人工關節(jié)置換手術技術要求高、操作難度大，手術機器人作為當代外科的先進技術，其應用有助于推動手術規(guī)范化、精準化、高效化，幫助醫(yī)生造福更廣大的患者。

本例手術為女性患者，雙側膝關節(jié)疼痛，尤以右側癥狀顯著，近日來疼痛癥狀明顯加重。結合檢查診斷為：雙側膝關節(jié)退行性病變（右側重）。經過綜合分析，建議患者進行膝關節(jié)置換術。經個性化手術方案設計和術前溝通，此患者有幸成為了普洱市第一位接受骨科關節(jié)機器人手術的病人。

在第九二七醫(yī)院孔德文主任及相關職能科室與九二〇醫(yī)院李川教授緊密合作下，鴻鵠®機器人完成了此次普洱市“首秀”，手術非常成功。通過鴻鵠®為患者進行膝關節(jié)CT三維分割、重建，為患者提供個性化的假體植入手術方案。相比傳統(tǒng)手術，鴻鵠®提供了友好的人機交互體驗，能夠使術者更輕松地基于患者骨骼三維模型，為其制定個性化的手術解決方案。術中，鴻鵠®人機交互操作平臺敏捷地引導完成機械臂注冊和骨注冊，機械臂精準地定位到預期規(guī)劃位置，輔助孔德文主任完成股骨與脛骨的截骨。搭配微創(chuàng)®骨科內軸膝假體，全程手術操作流暢高效。

通過術后測量顯示，實際截骨量與規(guī)劃完全一致。手術機器人操作界面人性化，尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術習慣的同時，學習曲線短。

創(chuàng)傷顯微骨科主任孔德文表示：“對于膝關節(jié)置換手術而言，截骨的毫厘偏差都會對患者術后恢復帶來重大影響。在傳統(tǒng)膝關節(jié)置換手術中，為確保截骨的精準度，醫(yī)生團隊需要花較多時間進行測量和定位。而在機器人系統(tǒng)輔助下，導航系統(tǒng)和機械臂相互配合，擺鋸運動范圍限制在預定安全范圍，提高了整個手術的精準度和安全性。同時，機器人輔助手術術中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小。截骨操作精準，患者下肢力線恢復滿意。”