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中國，昭通——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在昭通市第二人民醫(yī)院順利完成兩例機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，手術(shù)由昭通市第二人民醫(yī)院疼痛、脊柱關(guān)節(jié)外科主任杜澤陽，副主任張金洪與第九二〇醫(yī)院李川教授完成。鴻鵠®能夠?qū)鹘y(tǒng)的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為數(shù)字化手術(shù)規(guī)劃，更快地滿足臨床對醫(yī)療資源高效利用和精準(zhǔn)醫(yī)療的迫切需要，避免術(shù)中開髓定位的損傷。國產(chǎn)自研機(jī)械臂穩(wěn)定、精準(zhǔn)，使得鴻鵠®能夠支持每日多臺手術(shù)的臨床需求。

兩例患者分別為：1） 57歲女性，近8年來反復(fù)出現(xiàn)雙側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛，疼痛明顯，經(jīng)在外院反復(fù)輸液、中醫(yī)治療無好轉(zhuǎn)，并逐漸出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈曲畸形，屈曲不能，坐位站立后不能行走，需拄拐前行；2） 78歲女性，近10年來反復(fù)出現(xiàn)雙側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛，負(fù)重及體力勞動時加重，嚴(yán)重時坐立不安，反復(fù)在院外輸液、針灸理療治療無好轉(zhuǎn)，平時長期口服止痛藥止痛，后逐漸出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈曲畸形，不能伸直，坐位站立后不能行走。

兩位患者均患有嚴(yán)重的膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎，內(nèi)翻畸形嚴(yán)重。進(jìn)行全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)前，杜澤陽主任、張金洪主任及其團(tuán)隊(duì)利用鴻鵠®對采集到的病人CT影像數(shù)據(jù)進(jìn)行手術(shù)方案分析，通過對患者病骨的CT影像進(jìn)行分割，重建和假體擺位設(shè)計(jì)，快速完成了患者的個性化手術(shù)方案。術(shù)中，鴻鵠®人機(jī)交互操作平臺敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊和骨注冊，機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助杜澤陽主任、張金洪主任完成股骨與脛骨的截骨，搭配微創(chuàng)®骨科內(nèi)軸膝假體，全程手術(shù)操作流暢高效。

通過術(shù)后測量顯示，實(shí)際截骨量與規(guī)劃完全一致?；颊咝g(shù)后也恢復(fù)良好，術(shù)后的下肢全長片顯示，下肢的力線得到了精確恢復(fù)，證實(shí)了鴻鵠®的精準(zhǔn)特性。

疼痛、脊柱關(guān)節(jié)外科主任杜澤陽、副主任張金洪表示：“全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是一種治療膝關(guān)節(jié)疾病的新技術(shù)，能非常有效地根除晚期膝關(guān)節(jié)病痛，改善膝關(guān)節(jié)活動度，極大的提高病人的生活質(zhì)量。手術(shù)機(jī)器人操作界面非常人性化，尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習(xí)慣的同時，學(xué)習(xí)曲線短。相較傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人3D術(shù)前規(guī)劃功能強(qiáng)大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，使假體安放位置更合理。同時，機(jī)器人輔助手術(shù)術(shù)中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小。截骨操作精準(zhǔn)，患者恢復(fù)滿意下肢力線。機(jī)器人首秀即成功完成難度較大的手術(shù)，也大大增強(qiáng)了我院對國產(chǎn)鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人的信心，也希望更多的醫(yī)生能有機(jī)會接觸和使用手術(shù)機(jī)器人，造福廣大患者。”