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云南，怒江——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在怒江州人民醫(yī)院順利完成四例機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。手術(shù)由怒江州人民醫(yī)院創(chuàng)傷心胸外科主任何紅才、骨神經(jīng)外科主任楊敬東與第九二〇醫(yī)院李川教授完成。怒江傈僳族自治州是“三區(qū)三州”之一，是集區(qū)域性、條件性、素質(zhì)性貧困疊加放大的脫貧攻堅“硬骨頭”，在全國脫貧攻堅大局中有特殊重要地位，是習(xí)近平總書記最牽掛、最關(guān)心的地方之一。微創(chuàng)®機(jī)器人響應(yīng)習(xí)近平總書記號召，讓鴻鵠®遠(yuǎn)翔怒江，順利完成四連臺國產(chǎn)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，實現(xiàn)了微創(chuàng)®機(jī)器人將優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉的希冀——普惠智慧醫(yī)療，提升區(qū)域與邊遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)療服務(wù)，讓更多患者受益于先進(jìn)、優(yōu)質(zhì)的骨科手術(shù)解決方案。

患者分別為：①72歲女性，近3年來反復(fù)出現(xiàn)右側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛，疼痛明顯，并逐漸出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)輕度內(nèi)翻屈伸活動受限，行走困難；②75歲女性，近20年來反復(fù)出現(xiàn)雙側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛，行走活動時疼痛明顯，最長平路行走距離約1000米，上下樓梯疼痛劇烈，逐漸出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈曲畸形，不能伸直；③59歲男性，近4年來反復(fù)出現(xiàn)雙側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛，右側(cè)明顯，日?？诜雇此幬镏委?，逐漸出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈伸活動受限，行走困難；④67歲女性患者，7余年反復(fù)出現(xiàn)雙側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛，日常活動受限，不能上下樓梯。

術(shù)前，李川教授與怒江州人民醫(yī)院外科團(tuán)隊制定了周密的手術(shù)方案，反復(fù)耐心地與家屬溝通，手術(shù)團(tuán)隊決定采用鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，通過鴻鵠®為患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)CT三維重建，制定個性化的手術(shù)解決方案。術(shù)中，人機(jī)交互操作平臺敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊和骨注冊，機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助何紅才主任、楊敬東主任完成股骨與脛骨的截骨。

通過術(shù)后測量顯示，實際截骨量與規(guī)劃完全一致。手術(shù)機(jī)器人操作界面非常人性化，尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習(xí)慣的同時，學(xué)習(xí)曲線短。

骨神經(jīng)外科主任楊敬東表示：“相較傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人3D術(shù)前規(guī)劃功能強(qiáng)大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，使假體安放位置更合理。同時，機(jī)器人輔助手術(shù)術(shù)中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小。截骨操作精準(zhǔn)，術(shù)后患者恢復(fù)滿意下肢力線。相較于傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)置換手術(shù)，機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)能幫助骨科醫(yī)生解決手術(shù)中“看不到”“截不準(zhǔn)”“拿不穩(wěn)”的傳統(tǒng)難題，實現(xiàn)更高的操作精度。”