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云南，鹽津——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在鹽津縣人民醫(yī)院成功完成首例機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。鹽津，被譽(yù)為“最狹窄的縣城”，國家級(jí)鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)幫扶縣。鴻鵠®這次穿越千山萬水，來到這個(gè)最窄的縣城，將鹽津縣人民醫(yī)院列為云南省微創(chuàng)®機(jī)器人多中心研究團(tuán)隊(duì)之一，真正實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)®機(jī)器人將優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉的希冀——普惠智慧醫(yī)療，提升邊遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)療服務(wù)。機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)，是當(dāng)代外科手術(shù)的趨勢。全膝人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)技術(shù)要求高、操作難度大，而手術(shù)機(jī)器人有助于將手術(shù)規(guī)范化、精準(zhǔn)化、高效化，幫助醫(yī)生造福更廣大的患者。

男性患者，60歲，自述10年前出現(xiàn)雙膝關(guān)節(jié)疼痛，曾多次進(jìn)行輸液、針灸、服用止痛藥等治療，但是病情反復(fù)發(fā)作。3年前疼痛加重，活動(dòng)逐漸受限?；颊哂蚁リP(guān)節(jié)內(nèi)翻畸形，診斷為雙膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎。經(jīng)過綜合分析，建議患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)置換，在取得患者和家屬同意后，此患者有幸成為了鹽津縣接受骨科機(jī)器人手術(shù)的第一位病人。

在鹽津縣人民醫(yī)院周喜宗院長、汪厚軍主任、郭倫強(qiáng)主任、麻醉科主任鄧祥璽以及相關(guān)職能科室與第九二〇醫(yī)院李川教授的緊密合作下，鴻鵠®機(jī)器人于鹽津縣人民醫(yī)院完成了此次“首秀”，手術(shù)非常成功。通過鴻鵠®為患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)CT三維分割、重建。相比傳統(tǒng)手術(shù)，鴻鵠®提供了友好的人機(jī)交互體驗(yàn)，能夠使術(shù)者更輕松地基于患者骨骼三維模型，為其制定個(gè)性化的手術(shù)解決方案。術(shù)中，鴻鵠®人機(jī)交互操作平臺(tái)敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊(cè)和骨注冊(cè)，機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助完成股骨與脛骨的截骨。搭配微創(chuàng)®骨科內(nèi)軸膝假體，全程手術(shù)操作流暢高效。

通過術(shù)后測量顯示，實(shí)際截骨量與規(guī)劃完全一致?；颊咝g(shù)后恢復(fù)良好，通過術(shù)后的下肢全長片可以看到，下肢的力線得到了精確恢復(fù)，證實(shí)了鴻鵠®的精準(zhǔn)特性。

周喜宗院長表示，對(duì)于膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)而言，截骨的毫厘偏差都會(huì)對(duì)患者術(shù)后恢復(fù)帶來重大影響。在傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，為確保截骨的精準(zhǔn)度，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)需要花較多時(shí)間進(jìn)行測量和定位。而在機(jī)器人系統(tǒng)輔助下，導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂相互配合，擺鋸運(yùn)動(dòng)范圍限制在預(yù)定安全范圍，提高了整個(gè)手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。鹽津縣人民醫(yī)院開展機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換等高難度高精度復(fù)雜手術(shù)，為更多鹽津及周邊患者提供高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)。