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云南，楚雄——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠^®骨科手術(shù)機(jī)器人（以下簡稱“鴻鵠^®”）在楚雄州人民醫(yī)院成功完成3例連臺機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，手術(shù)由楚雄州人民醫(yī)院骨三科主任孔慶利及其團(tuán)隊(duì)與第九二〇醫(yī)院李川教授完成。作為云南省微創(chuàng)^®機(jī)器人多中心研究團(tuán)隊(duì)之一，手術(shù)的成功標(biāo)志著楚雄州人民醫(yī)院順利開啟骨科機(jī)器人手術(shù)時(shí)代。鴻鵠^®擁有強(qiáng)大的3D術(shù)前規(guī)劃功能，可基于患者術(shù)前CT影像對關(guān)節(jié)進(jìn)行三維分割、重建，為患者提供個(gè)性化的假體植入手術(shù)方案。術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航跟蹤，智能化人機(jī)互動，完美控制手術(shù)精度，實(shí)現(xiàn)毫米級精確角度控制和精確截骨。搭配微創(chuàng)^®骨科內(nèi)軸膝假體，全程手術(shù)操作流暢高效。

三名患者膝關(guān)節(jié)疼痛伴活動受限，疾病困擾達(dá)10年左右，嚴(yán)重降低患者生活質(zhì)量。

臨床專家團(tuán)隊(duì)在認(rèn)真評估患者的病情，經(jīng)過反復(fù)的分析和討論后，制定了一套精準(zhǔn)的個(gè)性化手術(shù)方案，通過機(jī)器人系統(tǒng)將患者膝關(guān)節(jié)進(jìn)行CT三維分割、重建。這是楚雄州人民醫(yī)院首次使用機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

術(shù)中，機(jī)器人人機(jī)交互操作平臺敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊和骨注冊，機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助孔慶利主任完成股骨與脛骨的截骨，搭配微創(chuàng)^®骨科最新內(nèi)軸膝假體，全程手術(shù)操作流暢高效。

通過術(shù)后測量顯示，實(shí)際截骨量與規(guī)劃完全一致。患者術(shù)后恢復(fù)良好，下肢的力線得到了精確恢復(fù)，證實(shí)了鴻鵠^®的精準(zhǔn)特性。

骨三科孔慶利主任表示，手術(shù)機(jī)器人操作界面非常人性化，尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習(xí)慣的同時(shí)，學(xué)習(xí)曲線短。相較傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人3D術(shù)前規(guī)劃功能強(qiáng)大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，使假體安放位置更合理。同時(shí)，機(jī)器人輔助手術(shù)，術(shù)中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小，截骨操作精準(zhǔn)。希望更多的醫(yī)生能有機(jī)會使用手術(shù)機(jī)器人，從而造福廣大患者。