
匠心智造
鐫刻每一座里程碑
中國(guó),濟(jì)南——近日,上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“鴻鵠®”)的科研臨床項(xiàng)目之一——山東大學(xué)齊魯醫(yī)院關(guān)節(jié)與運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科順利開展四例機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。山東大學(xué)齊魯醫(yī)院2020年躋身中國(guó)頂級(jí)醫(yī)院百?gòu)?qiáng)榜單第19位,也是山東省唯一一所進(jìn)入全國(guó)前20強(qiáng)的醫(yī)院,為山東及周邊患者提供了優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源。鴻鵠®擁有強(qiáng)大的3D術(shù)前規(guī)劃功能,可基于患者術(shù)前CT影像對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行三維分割、重建,為患者提供個(gè)性化的假體植入手術(shù)方案。鴻鵠®搭載的國(guó)產(chǎn)自研機(jī)械臂截骨操作精準(zhǔn),術(shù)中無(wú)需開髓,患者出血少,創(chuàng)傷小,恢復(fù)下肢力線。
患者分別為:①65歲女性,1年前開始出現(xiàn)右膝關(guān)節(jié)疼痛,負(fù)重或運(yùn)動(dòng)后加重,自行口服藥物等保守治療無(wú)明顯改善,近一個(gè)月來(lái)疼痛加重,嚴(yán)重影響生活。住院診斷為右膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎。②59歲女性,4年前開始出現(xiàn)雙膝關(guān)節(jié)疼痛,左膝為重,負(fù)重或運(yùn)動(dòng)后加重,近4年來(lái)疼痛加重,嚴(yán)重影響生活。住院診斷為左膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎。③61歲女性,患者3年前出現(xiàn)左膝關(guān)節(jié)疼痛,診斷為膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎,口服止疼藥治療,效果尚可,后疼痛逐漸加重,住院診斷為左膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎。④66歲女性,患者10年前出現(xiàn)雙膝關(guān)節(jié)疼痛,診斷為膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎,口服止疼藥治療,患者自覺效果不佳。1年前,癥狀加重,住院診斷為雙膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎。
術(shù)前,醫(yī)生通過鴻鵠®分別為患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)CT三維重建,鴻鵠®提供的友好人機(jī)交互體驗(yàn),能夠使術(shù)者更輕松地基于患者骨骼三維模型,為其制定個(gè)性化的手術(shù)解決方案。術(shù)中,鴻鵠®人機(jī)交互操作平臺(tái)敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊(cè)和骨注冊(cè),機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置,輔助完成股骨與脛骨的截骨。搭配微創(chuàng)®骨科獨(dú)特的內(nèi)軸膝假體,全程手術(shù)操作流暢高效。
通過術(shù)后測(cè)量顯示,實(shí)際截骨量與規(guī)劃完全一致?;颊咝g(shù)后也恢復(fù)良好,術(shù)后的下肢全長(zhǎng)片顯示,下肢的力線得到了精確恢復(fù),證實(shí)了鴻鵠®的精準(zhǔn)特性。
鴻鵠®非常出色地完成了本次手術(shù),手術(shù)操作流暢且高效。鴻鵠®人性化的操作界面,不僅尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術(shù)習(xí)慣,也縮減了醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線。相較于傳統(tǒng),鴻鵠®可基于CT影像對(duì)患者關(guān)節(jié)進(jìn)行三維分割、重建,使得假體擺位更為精準(zhǔn)。術(shù)中還可根據(jù)患者的軟組織情況進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整,實(shí)現(xiàn)間隙平衡,為關(guān)節(jié)置換診療帶來(lái)了更高水平的建設(shè)。