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近日，南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院（以下簡稱“鼓樓醫(yī)院”）泌尿外科郭宏騫教授團(tuán)隊(duì)成功完成了全球首例基于前列腺定位機(jī)器人結(jié)合冷凍消融平臺的前列腺癌局灶治療。由上海介航機(jī)器人有限公司研發(fā)的Mona Lisa前列腺穿刺定位設(shè)備結(jié)合上海導(dǎo)向醫(yī)療系統(tǒng)有限公司研發(fā)的冷凍消融設(shè)備使手術(shù)治療更精準(zhǔn)。該療法定位精準(zhǔn)，損傷小，保留了患者前列腺腺體，降低手術(shù)風(fēng)險及并發(fā)癥發(fā)生的概率，獲得了一種安全、有效、可靠的局灶治療方式。此例手術(shù)的成功，標(biāo)志著Mona Lisa機(jī)器人在經(jīng)皮穿刺領(lǐng)域的精準(zhǔn)療法得到臨床驗(yàn)證，為前列腺治療手術(shù)的精準(zhǔn)性和微創(chuàng)傷發(fā)展開拓了新局面，為患者提供更多解決方案，并減少手術(shù)痛苦。

上海介航機(jī)器人有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®介航®機(jī)器人”）是上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®機(jī)器人”）與新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.聯(lián)合在華成立的合資公司。其產(chǎn)品Mona Lisa前列腺穿刺機(jī)器人定位設(shè)備（以下簡稱“Mona Lisa”）的注冊臨床入組試驗(yàn)，在鼓樓醫(yī)院的牽頭下已于2022年4月29日全部完成，并成為中國首款完成多中心臨床試驗(yàn)的前列腺穿刺機(jī)器人，其智能手術(shù)規(guī)劃、精準(zhǔn)定位得到了臨床專家的認(rèn)可。此次南京鼓樓醫(yī)院開展的科研臨床研究，是為驗(yàn)證前列腺穿刺定位系統(tǒng)設(shè)備引導(dǎo)下行前列腺癌冷凍消融術(shù)的有效性和安全性，探尋讓患者獲得更精準(zhǔn)與安全的治療方法。本次手術(shù)的成功是基于Mona Lisa具備精準(zhǔn)定位，路徑自動規(guī)劃，消融區(qū)域可視化等技術(shù)優(yōu)勢，有效的驗(yàn)證了在精準(zhǔn)定位輔助下局灶治療的應(yīng)用，使安全性和有效性得到極大的提升。

前列腺癌發(fā)病率居男性惡性腫瘤前列，其發(fā)病率在歐美國家中居男性惡性腫瘤的首位。隨著前列腺特異性抗原（PSA）檢測的普及，我國越來越多的早期局限性前列腺癌被發(fā)現(xiàn)。局灶治療是比根治性手術(shù)和放射治療更微創(chuàng)傷的一種治療方法，且具備保留尿控功能和性功能的可能性，但目前消融時操作者多憑借個人經(jīng)驗(yàn)，主觀性較強(qiáng)。Mona Lisa 有望解決傳統(tǒng)手術(shù)對醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)與能力的依賴，并應(yīng)用智能影像建模、冰球消融區(qū)域可視化技術(shù)和智能手術(shù)路徑規(guī)劃方案，解決前列腺治療手術(shù)在安全、精準(zhǔn)和高效等方面的技術(shù)難點(diǎn)。

此次手術(shù)整體耗時40分鐘，治療效果良好。術(shù)前，鼓樓醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生黃海鋒博士通過微創(chuàng)®介航®Mona Lisa機(jī)器人智能操作系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和交互調(diào)整，快速精確地識別、勾勒、分割出前列腺腺體與重要解剖結(jié)構(gòu)。

術(shù)中，強(qiáng)大的MRI-超聲彈性融合算法可實(shí)時引導(dǎo)醫(yī)生，使得目標(biāo)病灶無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能精準(zhǔn)布針規(guī)劃，應(yīng)用搭載的冷凍消融技術(shù)，可直觀看到冰球消融區(qū)域并保證完全覆蓋前列腺的病灶區(qū)域，大大有利于手術(shù)的精準(zhǔn)治療。同時，微創(chuàng)®介航®Mona Lisa具有位置偏差補(bǔ)償，濾除干擾因素的功能，能夠控制主機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂，確保消融步驟精準(zhǔn)有效。術(shù)后，Mona Lisa 可生成包含3D圖像和臨床數(shù)據(jù)的完整報告。

2021年底，微創(chuàng)®機(jī)器人自主研制的居里夫人無人操控全自動手術(shù)平臺完成了前列腺增生介入冷凍消融手術(shù)動物實(shí)驗(yàn)，標(biāo)志著微創(chuàng)®已經(jīng)初步具備經(jīng)皮穿刺全自動手術(shù)能力。如今，我們通過Mona Lisa結(jié)合冷凍消融裝置應(yīng)用在精準(zhǔn)局灶治療領(lǐng)域，再次完成臨床驗(yàn)證，達(dá)成前列腺局灶消融治療的里程碑。我們將在智能診療領(lǐng)域不斷開拓創(chuàng)新，持續(xù)推進(jìn)前沿科技的臨床應(yīng)用與轉(zhuǎn)化，造福更多患者。

鼓樓醫(yī)院郭宏騫教授在術(shù)后評價：“前列腺穿刺定位設(shè)備不僅標(biāo)志著前列腺穿刺手術(shù)進(jìn)入了新時代，也將引領(lǐng)前列腺消融治療步入新階段。它對于患者的意義更為重要，其智能系統(tǒng)能輔助醫(yī)生更精準(zhǔn)地規(guī)劃手術(shù)治療方案，尤其對于老年人，無法耐受根治性手術(shù)或不愿意接受根治性手術(shù)或放療的患者，更是一大福音。

微創(chuàng)®機(jī)器人首席商務(wù)官劉雨先生表示：“此次手術(shù)將Mona Lisa前列腺穿刺定位設(shè)備結(jié)合冷凍消融設(shè)備聯(lián)合使用，通過這一更加微創(chuàng)傷的治療方法，促進(jìn)了前沿科研的又一次臨床轉(zhuǎn)化，是Mona Lisa機(jī)器人在經(jīng)皮穿刺領(lǐng)域手術(shù)技術(shù)的新突破。微創(chuàng)®機(jī)器人將持續(xù)加大研發(fā)和臨床投入力度，加深醫(yī)工合作，通過臨床交流與探索，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能和手術(shù)方案，致力于提供更加微創(chuàng)傷化、智能化、精準(zhǔn)化的機(jī)器人技術(shù)，普惠更多患者，踐行“讓天下沒有難做的手術(shù)”的初心。